培养振荡器的平面连杆悬臂式往复振荡机构

摘要

本发明公开了一种培养振荡器的平面连杆悬臂式往复振荡机构，包括主动摇臂轴承座、从动摇臂轴承座、连杆、无级调幅机构、主轴、中心轴、连接座、被动轮、主动轮、摇板架；电机通过主动轮、被动轮驱动中心轴旋转，带动无级调幅机构旋转；无级调幅机构的偏心轮带动偏心轴旋转，从而带动与偏心轴连接的连杆作往复运动；连杆通过主动摇臂轴承座使摇板架进行水平往复振荡。本发明通过与无级调幅机构结合应用，实现培养振荡器的水平往复振荡运动，能够使振幅的调节范围扩大一倍。通过调节振幅的大小，能够使培养振荡器低速大幅度振荡，或者高速小幅度振荡，以满足不同用户的需求。

说明书

技术领域

本发明涉及一种医学、生物学领域的培养振荡器，具体涉及一种培养振荡 器的平面连杆悬臂式往复振荡机构。

背景技术

现有的培养振荡器，其往复振荡运动是由连杆导轨式往复机构实现的。这 种机构的振幅调节范围小，适应性不广，且易磨损、噪声大、结构复杂，难维 护，故障率较高，可靠性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种培养振荡器的平面连杆悬臂式往复 振荡机构，它可以使摇板架的振荡幅度扩大一倍。

为解决上述技术问题，本发明培养振荡器的平面连杆悬臂式往复振荡机构 的技术解决方案为：

包括主动摇臂轴承座15、从动摇臂轴承座9、连杆1、无级调幅机构、主轴 8、中心轴4、连接座12、被动轮7、主动轮17、摇板架21；垂直设置的中心轴 4的下端设置有被动轮7，被动轮7通过皮带18连接主动轮17；主动轮17通过 电机驱动，带动中心轴4旋转；中心轴4的上端连接无级调幅机构；所述无级 调幅机构包括偏心轮22，偏心轮22连接偏心轴23；中心轴4与偏心轮22固定 连接；所述无级调幅机构的偏心轴23连接水平设置的连杆1右端；连杆1的左 端与连接座12固定连接，连接座12固定连接主动摇臂轴承座15的中部，实现 连杆1的左端与主动摇臂轴承座15中部的活动连接；主动摇臂轴承座15的一 端设置于主轴8上，主动摇臂轴承座15的另一端连接轴盘10；主动摇臂轴承座 15的轴盘10与摇板架21的左端连接；摇板架21的右端与从动摇臂轴承座9连 接；所述电机通过主动轮17、被动轮7驱动中心轴4旋转，带动无级调幅机构 旋转；无级调幅机构的偏心轮22带动偏心轴23旋转，从而带动与偏心轴23 连接的连杆1将旋转运动转化为往复运动；连杆1通过主动摇臂轴承座15使摇 板架21进行水平往复振荡。

所述偏心轮22内水平设置有调节槽，调节槽内设置有芯轴25，芯轴25的 一端设置有螺母2、调节螺杆26；所述偏心轴23垂直设置，芯轴25与所述偏 心轴23连接；偏心轴23的上端通过螺钉24固定。

所述调节槽的深度不小于25mm。

所述偏心轮22的一侧固定设置有平衡块3。

所述平衡块3的一侧设置有测速片56，测速片56的上方设置有转速传感器 55。

所述偏心轴23设置于滚动轴承46内，滚动轴承46设置于轴承座47内， 轴承座47与连杆1的右端固定连接；滚动轴承46的底部通过轴承下垫圈48轴 向固定于偏心轴23上。

所述摇板架21的右端通过轴盘10与从动摇臂轴承座9连接。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明通过中心轴顶端的无级调幅机构实现振幅的调节，无级调幅机构的 调幅区间为0～25mm；由于安装在无级调幅机构上的连杆与主动摇臂轴承座的中 部相连，能够使摇板架的振荡幅度扩大一倍，因此，根据不同工况要求，摇板 架的振荡幅度可在0～100mm范围内无级调节。

本发明通过与无级调幅机构结合应用，实现培养振荡器的水平往复振荡运 动，能够使振幅的调节范围扩大一倍。通过调节振幅的大小，能够使培养振荡 器低速大幅度振荡，或者高速小幅度振荡，以满足不同用户的需求。

本发明的结构简单、合理，维护方便，是一种振幅调节范围大、高效、好 造、好修、适应性很广的培养振荡器。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明培养振荡器的平面连杆悬臂式往复振荡机构的示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A的局部放大图。

图中附图标记说明：

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明培养振荡器的平面连杆悬臂式往复振荡机构，包 括主动摇臂轴承座15、从动摇臂轴承座9、连杆1、无级调幅机构、主轴8、中 心轴4、连接座12、平衡块3、被动轮7、主动轮17、摇板架21；

垂直设置的中心轴4固定于轴承座5内，中心轴4通过滚动轴承6与轴承 座5固定连接；滚动轴承6通过轴承盖65实现轴向定位；中心轴4的下端设置 有被动轮7，被动轮7通过V型皮带18连接主动轮17；主动轮17通过变速电 机50驱动，带动中心轴4旋转；

中心轴4的上端连接无级调幅机构；

无级调幅机构包括偏心轮22，中心轴4与偏心轮22固定连接；偏心轮22 内水平设置有调节槽，调节槽内设置有芯轴25，芯轴25的一端设置有螺母2、 调节螺杆26；芯轴25与垂直设置的偏心轴23连接，偏心轴23的上端通过螺 钉24固定；调节槽的深度不小于25mm；

调节振幅时，旋松螺钉24、松开螺母2，通过调节螺杆26左右调节芯轴25， 使偏心轴23在偏心轮22的调节槽中来回行走，调节行程距离为0～25mm，能够 方便地实现振幅的无级调节，振幅调定后，必须将螺钉24、螺母2锁紧。

偏心轮22的一侧固定设置有平衡块3，平衡块3的一侧设置有测速片56， 测速片56的上方设置有转速传感器55；平衡块3通过螺钉固定在无级调幅机构 的偏心轮22上；

无级调幅机构的偏心轴23连接水平设置的连杆1右端；如图3所示，偏心 轴23设置于滚动轴承46内，滚动轴承46设置于轴承座47内，轴承座47与连 杆1的右端固定连接；滚动轴承46的底部通过轴承下垫圈48轴向固定于偏心 轴23上；

连杆1的左端通过轴承与连接座12固定连接，连接座12固定连接主动摇 臂轴承座15的中部，实现连杆1的左端与主动摇臂轴承座15中部的活动连接； 主动摇臂轴承座15的一端经滚动轴承连接主轴座19的主轴8，主动摇臂轴承座 15的另一端经滚动轴承连接轴盘10；

摇板架21的右端通过另一轴盘10与从动摇臂轴承座9的一端连接；从动 摇臂轴承座9的另一端经滚动轴承连接另一主轴8上；从动摇臂轴承座9与另 一轴盘10通过滚动轴承连接；

摇板架21的左端通过轴盘10与主动摇臂轴承座15连接；主动摇臂轴承座 15能够带动摇板架21进行水平往复振荡。

本发明的工作原理如下：

变速电机50通过主动轮17、被动轮7驱动中心轴4旋转，带动无级调幅机 构旋转；无级调幅机构的偏心轮22带动偏心轴23旋转，从而带动与偏心轴23 连接的连杆1将旋转运动转化为往复运动；连杆1通过主动摇臂轴承座15使摇 板架21进行水平往复振荡。