一种基于通用调试接口的SoC硬件调试器

摘要

本发明公开了一种基于通用调试接口的SoC硬件调试器，包括通用调试接口、TAP控制器、扫描链、调试控制寄存器模块、同步模块、JTAG-AHB协议转换模块、AHB-DMA模块、AHB总线控制器、调试支持模块、SoC外设模块和支持调试的处理器。本发明首次将JTAG口应用到GAISLER实验室开源的调试支持模块DSU中，并且避免了在处理器关键路径中插入扫描链，其结构和性能优于目前一般的硬件调试模块。而且该SoC硬件调试器已经过流片验证，功能正确可靠。