一种实心金属柱状弯曲旋转超声波马达

摘要

一种实心金属柱状弯曲旋转超声波马达属于柱状弯曲旋转超声波马达结构的改进。本发明提供一种有利于微型化和产业化的实心金属柱状弯曲旋转超声波马达。本发明包括由上套筒和下套筒组成的套筒，下套筒底部固定有定子夹持端，套筒内设置有一端与定子夹持端相固定的定子，定子另一端连接转子，转子输出端为输出轴，上套筒顶部设置有与输出轴相应的开口，位于套筒内的上套筒与转子之间的输出轴上从上套筒顶部向下依次设置有微轴承、垫圈和弹簧。