双弯曲驻波旋转型超声马达

摘要

提出一种在圆环上设置凸起，并利用圆环与凸起同频率的弯曲共振合成椭圆运动从而构成旋转型超声马达的方法。介绍了这种马达的工作原理，给出了解析方法与设计依据，并经制作与试验，测试了样机的速度与承载性能，验证了这种机构工作的可行性。