并联无轴承双旋式驻波型直线超声波电机

摘要

本发明提供一种并联无轴承双旋式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，弹性体通过鼠笼型固定结构定位且弹性体共同排列形成环形，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足反向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机结构紧凑、无轴承，内外转子双向旋转。