用于对象识别的多个传感器的数据的融合

摘要

本发明涉及一种在对象识别的范围内融合车辆的不同的传感器(402，404，406)的数据的方法(600)。在此，接收(610)由第一传感器(402)检测的至少一个识别特征(F1，F2)和由第二传感器(404)检测的至少一个识别特征(F3，F4)，用于识别所述车辆的周围环境中的至少一个对象。此外，在相同的方法步骤中接收(610)由所述第二传感器(404)检测的至少一个检查特征(P1，P6)用于检查所述对象识别，其中，由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)和由所述第二传感器(404)检测的检查特征(P1，P6)分别表示一个第一测量参量，而由所述第二传感器(404)检测的识别特征(F3，F4)表示独立于所述第一测量参量的第二测量参量。在另一方法步骤中，将由所述第一传感器(402)检测的识别特征(F1，F2)与由所述第二传感器(404)检测的识别特征(F3，F4)相关联(620)，以便产生特征关联(416)。最后在第三方法步骤中，在使用由所述第二传感器(404)检测的检查特征(P1，P6)的情况下，对所述特征关联(416)进行可信度检验(630)。