定位系统、装卸设备定位系统和车辆定位系统

摘要

本发明公开定位系统、装卸设备定位系统和车辆定位系统，以提高自动驾驶车辆的定位准确性，一种装卸设备定位系统，包括设置在同一个装卸设备上的定位设备、至少三个UWB基站、处理设备和第一通信设备，其中：定位设备，用于对所述定位设备的天线进行定位得到所述天线的位置信息；处理设备，用于根据所述天线的位置信息、预先标定的所述UWB基站与所述天线之间的相对位置信息，计算所述UWB基站的位置信息；通过所述第一通信设备向自动驾驶车辆传输定位信息，所述定位信息包含所述UWB基站的位置信息；UWB基站，用于与自动驾驶车辆上的UWB标签进行通信。