基于多源信息融合的车辆定位系统设计

摘要

车辆定位是智能交通系统中实现车际信息交互的关键支撑技术.针对现有通用车辆定位算法存在的定位漂移、精度不足、实时性差、鲁棒性弱等特点,在分析全球定位系统(GPS)及ZigBee技术基础上,设计了一种使用GPS和ZigBee多源信息融合的车辆定位系统.通过ZigBee组建网络,以GPS与接收信号强度指示(RSSI)多源联合定位信息融合的形式对目标节点定位,对装配定位装置的车辆群进行信息采集.对系统硬件进行了选型和设计,并且完成了定位应用程序的开发,实现了车辆的精确定位.系统提供用户交互界面,有效地解决了车际定位的精度问题.试验表明,测量最大绝对误差为3～5 m,验证了该系统应用于车辆定位的正确性及可行性,可满足实际要求.