基于北斗/GPS车辆定位系统的设计与测试

摘要

车辆定位系统在交通运输行业被广泛应用,它有效解决了运输效率低下,运营成本较高不易于管理等难题.但是,此类应用系统主要应用于通用场景,针对性不强,运输企业很难找到符合自身特点的定位系统.针对以上问题,本文基于北斗/GPS的车辆定位系统,方便企业针对自身特点对车辆进行管理.针对设备在传统应用场景中存在的部分问题,本文作出如下改进:首先,针对定位盲区内定位数据丢失的问题,终端通过加速度传感器采集车辆在盲区内的运行状态后采用惯性导航算法推算车辆位置,实现对盲区内车辆的位置定位.其次,采用阈值判别法对车辆在弯道处的拐点进行判断,使电子地图中弯道处的轨迹描述更加合理.最后,针对定位速度偏移的问题,提出多点判断法对定位数据进行优化,确保定位数据的可靠性和合理性.此外,为了有效降低定位模块的冷启动时间,采用基站辅助定位技术,该技术提高了搜星速度和搜星数量.经过测试,盲区处理与惯性导航功能确实对车辆在北斗/GPS盲区处的运行轨迹的描述起到了优化作用,运行轨迹与实际轨迹基本吻合,满足了应用要求.