直方图可调的飞行时间距离测量系统及测量方法

摘要

本发明公开了一种直方图可调的飞行时间距离测量系统，包括：发射器，经配置以发射脉冲光束；采集器，经配置以采集被物体反射回的脉冲光束中的光子并形成光子信号；处理电路，与发射器以及采集器连接，包括TDC电路以及直方图电路，其中所述TDC电路用于接收和计算光子信号的时间间隔，并将所述时间间隔转化成时间码；所述直方图电路基于所述时间码在内部相应的时间单元上进行计数，经过多次测量后将所有时间单元内的光子计数进行统计以绘制直方图。所述时间单元的地址可以动态调整以使得直方图的时间分辨率和/或时间区间宽度进行动态调整。通过对飞行时间距离测量系统中的直方图进行动态的粗‑细调整来实现大范围、高精度的飞行时间测量。