标定发动机曲轴-凸轮轴关系和改进车辆跛行回家模式的系统和方法

摘要

一种用于发动机的系统，包括边缘检测模块和关系标定模块。所述边缘检测模块（i）使用凸轮轴位置传感器检测发动机凸轮轴的边缘；以及（ii）使用曲轴位置传感器检测发动机曲轴的边缘。所述关系标定模块分别基于曲轴和凸轮轴的检测边缘来标定曲轴和凸轮轴之间的关系。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年6月28日提交的美国临时申请No. 61/502,010的权益。上述申请的公开内容在此作为参考全文引入。

技术领域

本发明涉及内燃发动机，且更具体地涉及标定发动机曲轴-凸轮轴关系和改进车辆跛行回家模式的系统和方法。

背景技术

在此提供的背景说明是为了总体上介绍本发明背景的目的。当前所署名发明人的工作（在背景技术部分描述的程度上）和本描述中否则不足以作为申请时的现有技术的各方面，既不明显地也非隐含地被承认为与本发明相抵触的现有技术。

内燃发动机通过进气系统将空气抽吸到进气歧管中，进气系统可以由节气门调节。进气歧管中的空气分配给多个气缸且与燃料混合以产生空气/燃料（A/F）混合物。所述多个气缸可分别包括多个进气阀。进气阀可由凸轮轴打开和关闭，从而控制进入气缸的空气（或A/F混合物）的流量。A/F混合物在气缸内压缩和燃烧以驱动活塞，从而旋转地转动曲轴并产生驱动扭矩。驱动扭矩然后可以从曲轴传输给传动系（例如，车轮）以推进车辆。

发明内容

一种用于发动机的系统，包括边缘检测模块和关系标定模块。所述边缘检测模块（i）使用凸轮轴位置传感器检测发动机凸轮轴的边缘；以及（ii）使用曲轴位置传感器检测发动机曲轴的边缘。所述关系标定模块分别基于曲轴和凸轮轴的检测边缘来标定曲轴和凸轮轴之间的关系。

一种用于发动机的方法，包括：使用凸轮轴位置传感器检测发动机凸轮轴的边缘；使用曲轴位置传感器检测发动机曲轴的边缘；以及分别基于曲轴和凸轮轴的检测边缘来标定曲轴和凸轮轴之间的关系。

方案1. 一种用于发动机的系统，所述系统包括：

边缘检测模块，所述边缘检测模块（i）使用凸轮轴位置传感器检测发动机凸轮轴的边缘；以及（ii）使用曲轴位置传感器检测发动机曲轴的边缘；和

关系标定模块，所述关系标定模块分别基于曲轴和凸轮轴的检测边缘来标定曲轴和凸轮轴之间的关系。

方案2. 根据方案1所述的系统，还包括故障检测模块，所述故障检测模块检测曲轴位置传感器的故障。

方案3. 根据方案2所述的系统，还包括跛行回家模块，所述跛行回家模块在曲轴位置传感器发生故障时基于（i）凸轮轴位置传感器的测量值和（ii）标定关系来预测曲轴位置。

方案4. 根据方案3所述的系统，其中，所述跛行回家模块在曲轴位置传感器发生故障时还基于预测曲轴位置来控制以下中的至少一个：（i）发动机的节气门、（ii）发动机的燃料喷射器、以及（iii）发动机的火花塞。

方案5. 根据方案4所述的系统，其中，所述关系标定模块通过计算凸轮轴的相继检测边缘之间的距离来标定所述关系。

方案6. 根据方案5所述的系统，其中，所述关系标定模块通过基于所计算距离来确定凸轮轴上的第一预定位置来标定所述关系。

方案7. 根据方案6所述的系统，其中，凸轮轴上的第一预定位置与曲轴上的第二预定位置相对应。

方案8. 根据方案7所述的系统，其中，所述关系标定模块通过以下方式中的一种基于所计算距离来确定凸轮轴上的第一预定位置：（i）确定所计算距离的界外值；以及（ii）将所计算距离中的一个与对应于第一预定位置的预定距离匹配。

方案9. 根据方案7所述的系统，其中，所述关系标定模块通过基于第一和第二预定位置的检测确定曲轴相对于凸轮轴的取向来标定所述关系。

方案10. 根据方案9所述的系统，其中，所述关系标定模块将标定关系存储在存储器中，以便在曲轴位置传感器发生故障时由跛行回家模块用于预测曲轴位置。

方案11. 一种用于发动机的方法，所述方法包括：

使用凸轮轴位置传感器检测发动机凸轮轴的边缘；

使用曲轴位置传感器检测发动机曲轴的边缘；以及

分别基于曲轴和凸轮轴的检测边缘来标定曲轴和凸轮轴之间的关系。

方案12. 根据方案11所述的方法，还包括：检测曲轴位置传感器的故障。

方案13. 根据方案12所述的方法，还包括：在曲轴位置传感器发生故障时基于（i）凸轮轴位置传感器的测量值和（ii）标定关系来预测曲轴位置。

方案14. 根据方案13所述的方法，还包括：在曲轴位置传感器发生故障时还基于预测曲轴位置来控制以下中的至少一个：（i）发动机的节气门、（ii）发动机的燃料喷射器、以及（iii）发动机的火花塞。

方案15. 根据方案14所述的方法，其中，标定所述关系包括：计算凸轮轴的相继检测边缘之间的距离。

方案16. 根据方案15所述的方法，其中，标定所述关系还包括：基于所计算距离来确定凸轮轴上的第一预定位置。

方案17. 根据方案16所述的方法，其中，凸轮轴上的第一预定位置与曲轴上的第二预定位置相对应。

方案18. 根据方案17所述的方法，其中，基于所计算距离来确定凸轮轴上的第一预定位置包括以下方式中的一种：（i）确定所计算距离的界外值；以及（ii）将所计算距离中的一个与对应于第一预定位置的预定距离匹配。

方案19. 根据方案17所述的方法，其中，标定所述关系包括：基于第一和第二预定位置的检测确定曲轴相对于凸轮轴的取向。

方案20. 根据方案19所述的方法，还包括：将标定关系存储在存储器中，以便在曲轴位置传感器发生故障时用于预测曲轴位置。

从下文所提供的详细描述可清楚本发明的其他应用领域。应当理解，这些详细描述和特定示例仅仅旨在用于说明目的，而不旨在限制本发明的范围。

附图说明

通过详细描述和附图将更完整地理解本发明，其中：

图1是图示由于变化制造公差引起的测量凸轮轴位置误差造成的预测曲轴位置误差的曲线图；

图2是根据本发明的一些实施方式的示例性发动机系统的功能框图；

图3A是根据本发明的一些实施方式的示例性发动机的截面图；

图3B是根据本发明的一些实施方式的示例性凸轮轴或曲轴位置传感器的图；

图4是根据本发明的一些实施方式的示例性控制模块的功能框图；

图5是图示根据本发明的一些实施方式的标定发动机曲轴-凸轮轴关系的示例性方法的流程图；和

图6是图示根据本发明的一些实施方式的标定发动机曲轴-凸轮轴关系和改进车辆跛行回家模式的示例性方法的流程图。

具体实施方式

以下描述在本质上仅仅是说明性的，且绝不旨在限制本发明、其应用或者使用。为清楚起见，在附图中将使用相同的附图标记，以表示类似的元件。如本文使用的，短语“A、B和C中的至少一个”应当被理解为表示使用非排他逻辑“或”的逻辑（A或B或C）。应当理解，方法中的各步骤可在不改变本发明的原理的情况下以不同的顺序执行。

如本文所使用的，措辞“模块”可以指代以下项、是以下项的一部分、或者包括以下项：专用集成电路（ASIC）；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共享、专用或者群组）；提供所述功能的其它合适部件；或者上述中的一些或全部的组合，例如在系统级芯片中。措辞“模块”可以包括存储由处理器执行的代码的存储器（共享、专用或者群组）。

如上使用的措辞“代码”可以包括软件、固件和/或微码，可指程序、例程、函数、类和/或对象。如上使用的措辞“共享”表示可使用单个（共享）处理器执行来自多个模块的一些或全部代码。另外，来自多个模块的一些或全部代码可由单个（共享）存储器存储。如上使用的措辞“群组”表示可使用一组处理器或一组执行引擎执行来自单个模块的一些或全部代码。例如，处理器的多个核和/或多个线程可被认为是执行引擎。在各个实施方式中，执行引擎可以跨过处理器、跨过多个处理器、以及跨过处于多个位置的处理器（例如，处于并行处理设置的多个服务器）成组。另外，来自单个模块的一些或全部代码可使用一组存储器来存储。

本文所述的设备和方法可通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序来实施。计算机程序包括存储在非临时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可包括存储数据。非临时性有形计算机可读介质的非限制性示例为非易失性存储器、磁性存储器和光存储器。

曲轴位置传感器测量发动机的曲轴的旋转位置。例如，曲轴位置传感器可包括传感器，其产生与经过联接到曲轴的齿轮的凹口（或齿）相对应的脉冲。基于由曲轴位置传感器的测量值，控制系统可确定（i）曲轴的相对位置和/或（ii）曲轴的旋转速度（发动机速度）。控制系统可基于由曲轴位置传感器的测量值来控制供应给发动机的燃料和/或火花。例如，在发动机速度增加时，可增加燃料喷射速率和/或火花频率。

然而，曲轴位置传感器可能发生故障。具体地，曲轴位置传感器可停止传输表示曲轴位置/速度的信号。例如，曲轴位置传感器中的电子器件可能发生故障，连接可能短路或断路等。此外，曲轴位置传感器故障可能由物理磨损或由于暴露于极热引起的损害引起。暴露于极热可损害传感器中的ASIC。可选地，例如，曲轴位置传感器的故障可能是垫圈泄露、污染油或其他发动机流体、或者仅仅是在延长时间段内磨损的结果。对于曲轴位置传感器发生故障时的情况，可采用辅助或备用曲轴传感器。然而，采用附加曲轴位置传感器增加成本。

发动机的一个或多个凸轮轴可以与曲轴相关地旋转。例如，曲轴齿轮可驱动正时皮带，正时皮带驱动联接到凸轮轴的齿轮。因而，凸轮轴位置可与曲轴位置相关联。此外，凸轮轴位置传感器测量凸轮轴的位置/速度。因而，在曲轴位置传感器发生故障时可使用凸轮轴位置传感器。更具体地，凸轮轴位置传感器可用于预测曲轴位置，从而控制燃料和/或火花供应。然而，基于凸轮轴位置预定曲轴位置可能仅仅是临时方案。

更具体地，基于凸轮轴位置预测曲轴位置可在车辆跛行回家模式期间使用，从而允许车辆驾驶员回家（或到维修站）。与凸轮轴和凸轮轴位置传感器有关的预定（即，标定）值可被存储且由控制系统使用。然而，制造公差可导致增加的凸轮轴-曲轴对准变化。例如，控制系统可基于预定凸轮轴设计和/或取向来设计。换句话说，控制系统可在一定程度的误差（例如，单位：度或°）的情况下测量凸轮轴位置，这继而可导致预测曲轴位置的误差和燃料或火花供应的误差两者。

基于测量凸轮轴位置预测曲轴位置的误差可由于多个原因而被放大。第一，预测曲轴位置误差可由于将升高和下降凸轮轴边缘与其相应误差混合而被放大。更具体地，升高凸轮轴边缘误差的符号差可能与下降凸轮轴边缘误差的符号不同，从而在组合时引起增加的预测曲轴位置误差。另外，预测曲轴位置误差可由于外推距离的变化幅值而被放大。更具体地，外推长间隔对于外推短间隔可导致倍增因子（大于1），从而倍增且因而增加预测曲轴位置误差。

现在参考图1，曲线图图示了由于制造公差引起的测量凸轮轴位置误差和相应预测曲轴位置误差之间的示例性关系。水平轴线10表示测量凸轮轴位置误差。竖直轴线12表示预测曲轴位置误差。例如，测量凸轮轴位置误差和/或预测曲轴位置误差可以以度（°）为单位。

第一线14表示包括具有第一制造变差（manufacturing variation）的双凸轮轴的发动机。第二线16表示具有单个凸轮轴和第一制造变差的发动机。第三线18表示具有双凸轮轴但是具有与第一制造变差不同的第二制造变差的发动机。如图所示，在测量凸轮轴位置误差增加时，与具有其他制造变差的单和双凸轮轴发动机两者相比，制造差异引起预测曲轴位置误差的显著增加。

因而，提出一种标定发动机曲轴-凸轮轴关系和改进车辆跛行回家模式的系统和方法。发动机曲轴-凸轮轴关系可以在启用标定时（例如，在满足学习条件时）标定。发动机曲轴-凸轮轴关系的标定可包括：检测分别联接到曲轴和凸轮轴的齿轮上的特征边缘（即，凹口或齿）；基于所述检测标定发动机曲轴-凸轮轴关系；以及存储标定发动机曲轴-凸轮轴关系，用于改进跛行回家模式期间的曲轴位置预测。

因而，所述系统和方法还可以检测曲轴位置传感器的故障。当曲轴位置传感器发生故障时，所述系统和方法命令车辆的跛行回家模式。所述系统和方法可基于预测曲轴位置来控制车辆跛行回家。所述系统和方法可基于测量凸轮轴位置（来自于凸轮轴位置传感器）和标定发动机曲轴-凸轮轴关系来预测曲轴位置。更具体地，所述系统和方法可通过基于来自于标定凸轮轴位置传感器的测量值预测曲轴位置而控制跛行回家模式期间的空气、燃料和/或火花。

现在参考图2，发动机系统20包括发动机22。发动机系统20可以用于推进车辆。发动机22可包括火花点火（SI）发动机、柴油发动机、均质充气压缩点火（HCCI）发动机、或其他合适类型发动机。发动机系统20可以是混合动力系统，因而可包括附加部件，例如电动马达和蓄电池系统。

发动机22通过进气系统26将空气抽吸到进气歧管24中，进气系统26可以由节气门28调节。例如，节气门28可以经由电子节气门控制（ETC）电气地控制。进气歧管24中的空气分别通过多个进气阀32分配给多个气缸30。虽然示出了6个气缸，但是发动机22可包括其他数量的气缸。进气阀32可由凸轮轴34致动（即，打开/关闭）。虽然示出了一个凸轮轴34，但是发动机22可包括两个或更多凸轮轴（例如，分别用于进气阀和排气阀的独立凸轮轴）。凸轮轴位置传感器36测量凸轮轴34的相对位置。

空气还与来自于多个燃料喷射器38的燃料组合以产生空气/燃料（A/F）混合物。燃料喷射器38可经由气缸30的进气端口喷射燃料（端口式燃料喷射）或者将燃料直接喷射到气缸30中（直接燃料喷射）。A/F混合物在气缸30内使用活塞（未示出）压缩。压缩A/F混合物然后被点火，从而向上驱动活塞。压缩A/F混合物可经由分别来自于多个火花塞40的火花点火。然而，取决于发动机22的类型，A/F混合物还可以被压缩直到发生自动点火。

活塞旋转地转动曲轴42并产生驱动扭矩。曲轴位置传感器44测量曲轴42的相对位置。例如，来自于曲轴位置传感器44的测量值可用于确定发动机速度（例如，单位：转每分或RPM）。驱动扭矩经由变速器48从曲轴42传输给车辆的传动系46。更具体地，变速器48可使用多个传动比中的一个将曲轴42处的驱动扭矩转换为传动系46处的期望扭矩。变速器48可以是手动变速器、自动变速器、双离合变速器（DCT）或其他合适类型的变速器。变速器48还可以经由流体联接装置（例如，变矩器（未示出））联接到曲轴42。

A/F混合物的燃烧得到的排气从气缸30通过多个排气阀50排出到排气歧管52中。凸轮轴34还可以致动（即，打开/关闭）排气阀50。然而，如前文所述，发动机22可包括分别用于控制进气阀32和排气阀50的两个或更多个独立凸轮轴。排气歧管52中的排气在释放到大气之前由排气处理系统54处理。例如，排气处理系统54可包括三效催化转换器和/或其他合适排放系统部件。

控制模块60控制发动机系统20的操作。控制模块60可从节气门28、凸轮轴位置传感器36、燃料喷射器38、火花塞40、曲轴位置传感器44、变速器48和/或排气处理系统54接收信号。控制模块60可控制节气门28、燃料喷射器38、火花塞40、变速器48和/或排气处理系统54。控制模块60还可以实施本发明的系统或方法。

现在参考图3A，示出了发动机22的示例性侧视图。如图所示，凸轮轴34和曲轴42可以旋转地连接。更具体地，凸轮轴34可联接到凸轮轴齿轮62，曲轴42可联接到曲轴齿轮64，凸轮轴齿轮62和曲轴齿轮64可通过正时皮带66连接。发动机22内的燃烧旋转地驱动曲轴42，继而旋转地驱动曲轴齿轮64和正时皮带66两者。曲轴位置传感器44测量曲轴42的位置。正时皮带66的旋转从而旋转地驱动凸轮轴齿轮62，继而旋转地驱动凸轮轴34。凸轮轴位置传感器36测量凸轮轴34的位置。

现在参考图3B，示出了凸轮轴位置传感器36的示例。虽然显示且在下文描述了凸轮轴位置传感器36，但是在一些实施方式中，本文所述的相同传感器配置可用于曲轴位置传感器44。凸轮轴位置传感器36可包括可变磁阻（VR）模拟传感器72，其检测经过联接到凸轮轴34的凸轮轴齿轮62上的凹口74。在一些实施方式中，VR模拟传感器72可以在霍尔效应或其他数字输出磁性位置传感器之外使用。VR模拟传感器72包括磁体80和传感器电子器件76，其编译/处理所产生的模拟信号（包括与经过凹口74相对应的电压脉冲）。VR模拟传感器72可将模拟信号输出给控制模块60，用于附加处理。虽然显示且在本文描述凹口74，但是凸轮轴齿轮62可包括不同配置，例如齿或磁极（例如，具有可选南北磁极的环形磁体目标轮）。

控制模块60可基于在一定时间段期间信号中包括的脉冲数量来确定发动机速度。联接到凸轮轴34的凸轮轴齿轮62上的凹口74可以设置成在凸轮轴齿轮62旋转时产生脉冲模式。脉冲频率与发动机速度相对应。控制模块60还可以基于在凸轮轴齿轮62旋转时检测的脉冲模式（即，模式识别）来确定凸轮轴34的位置。例如，较长凹口74可产生较长脉冲，给定预定凸轮轴-曲轴取向，可表示凸轮轴34的位置。

现在参考图4，示出了控制模块60的示例。控制模块60可包括边缘检测模块90、关系标定模块92、故障检测模块94和跛行回家模块96。

边缘检测模块90和关系标定模块92共同地执行发动机曲轴-凸轮轴关系的标定。更具体地，当满足学习条件时（即，当启用标定时），边缘检测模块90（分别使用凸轮轴位置传感器36和曲轴位置传感器44）可检测凸轮轴34和曲轴42两者的边缘。学习条件可包括多个合适操作参数（例如，发动机运行、发动机和/或车辆速度大于阈值、等等）中的一个或多个。

边缘检测模块90可将相应信号（表示边缘检测）输出给关系标定模块92。如前文所述，边缘检测模块90可检测凸轮轴34和曲轴42两者的凹口（或齿）的边缘。具体地，边缘检测模块90可在检测相应边缘时产生信号。例如，当凸轮轴34或曲轴42旋转时，边缘检测模块90可产生表示检测边缘的周期性或方形波信号。边缘检测模块90可将该信息（信号）输出给关系标定模块92。

关系标定模块92标定发动机曲轴-凸轮轴关系。例如，发动机12可最初具有预定曲轴-凸轮轴关系，关系标定模块92可产生新的更新发动机曲轴-凸轮轴关系。标定发动机曲轴-凸轮轴关系可包括基于边缘检测确定凸轮轴34的一个或多个参数。例如，关系标定模块92可基于相继检测边缘之间的时间段来计算凸轮轴齿轮的凹口（或齿）的宽度（例如，单位：°）。关系标定模块92还可以计算与凸轮轴齿轮上的预定位置相对应的特定凹口（或齿）的位置。该特定凹口（或齿）可表示具有与曲轴42预定关系的位置。

仅作为示例，给定特定凸轮轴-曲轴取向，所述位置可表示曲轴42上的位置。关系标定模块92可通过测量多个凹口（或齿）宽度和确定界外值来计算该位置。此外，关系标定模块92可计算其他参数，例如但不限于凹口（或齿）的总数。例如，关系标定模块92可根据图5所示且在本文稍后描述的方法来标定发动机曲轴-凸轮轴关系。

更具体地，关系标定模块92然后可分别基于凸轮轴34和曲轴42上的确定（相关）位置来标定凸轮轴位置传感器36。取决于凸轮轴位置传感器36的配置，标定凸轮轴位置传感器36可包括：（i）存储标定发动机曲轴-凸轮轴关系，用于编译凸轮轴位置传感器36的未来测量值（例如，通过跛行回家模块96，如图所示）或在其他情况下（ii）更新存储在凸轮轴位置传感器36内的硬件的预定参数。

故障检测模块94检测曲轴位置传感器44的故障。例如，当曲轴位置传感器44停止产生信号时，故障检测模块94可检测曲轴位置传感器44的故障。然而，故障检测模块94还可以根据其他合适方法来检测曲轴位置传感器44的故障，例如但不限于当来自于曲轴位置传感器44的测量值处于预定极限值（即，预期操作范围）之外时。

当曲轴位置传感器44发生故障时，故障检测模块94可命令车辆的跛行回家模式。跛行回家模块96可通过预测曲轴位置和相应地控制发动机12来控制车辆的跛行回家模式。更具体地，跛行回家模块96可基于测量凸轮轴位置（通过凸轮轴位置传感器36）和标定发动机曲轴-凸轮轴关系来预测曲轴位置。预测曲轴位置（与不正确地测量或预测的曲轴位置相比）可提供跛行回家模式期间的更准确燃料和/或火花供应。例如，跛行回家模块96可控制跛行回家模式，如图6所示且在本文稍后描述。

更具体地，使用预测曲轴位置，跛行回家模块96可通过产生分别用于燃料喷射器38和火花塞40的控制信号而控制发动机燃料和火花。此外，跛行回家模块96可在跛行回家模式期间基于预测曲轴位置控制节气门28。仅作为示例，跛行回家模块96可在跛行回家模式期间将节气门28锁定在预定位置。

现在参考图5，标定发动机凸轮轴位置测量值的示例性方法在150开始。在150，控制模块60确定是否启用标定（即，是否满足学习条件）。如果为真，那么控制方法可前进到152。如果为假，那么控制方法可返回150。在152，控制模块60可促使凸轮轴34至预定位置（例如，火花位置）。在154，控制模块60命令累计和计数值（分别为AccumLearn和CountLearn）均为零。在156，控制模块60确定测量凸轮轴位置（通过凸轮轴位置传感器36）和预定（缺省）凸轮轴位置（Default）之间的差是否处于第一和第二阈值（分别为Cal₁和Cal₂）之间。如果为真，那么控制方法可前进到158。如果为假，那么控制方法可返回156。

在158，控制模块60可将累计值累增测量凸轮轴位置且可将计数值累增1。在160，控制模块可确定测量凸轮轴位置和先前测量凸轮轴位置（例如，来自于先前循环的Pre-Measured）之间的差是否处于第三和第四阈值（分别为Cal₃和Cal₄）之间。如果为真，那么控制方法可前进到162。如果为假，那么控制方法可返回160。在162，控制模块60再次将累计值累增测量曲轴位置且可将计数值累增1。在164，控制模块60确定计数值是否大于或等于第五阈值（Cal₅）。如果为真，那么控制方法可前进到166。如果为假，那么控制方法可返回160。在166，控制模块可计算累计值的平均值（例如，除以计数值）且然后将平均值保存为学习边缘位置。

在168，控制模块60可重复从150到166在先前所述的学习过程。例如，控制方法可然后返回150。然而，在170，控制模块60可通过确定学习边缘位置（Learn）和先前边缘位置（例如，来自于先前循环的Pre-Learned）之间的差是否处于第六和第七阈值（分别为Cal₆和Cal₇）之间来确定学习过程是否完成。如果为真，那么控制方法可前进到172。如果为假，那么控制方法可前进到174，其中，标定/文本被异常终止，且控制方法然后可结束。在172，控制模块60可用新的学习边缘位置更新凸轮轴位置传感器36或相应存储器。在176，控制模块60然后可设定适应性学习成功标记且控制方法可结束。

现在参考图6，标定发动机凸轮轴位置测量值和改进车辆跛行回家模式的示例性方法在200开始。在200，控制模块60确定是否启用本发明的跛行回家功能。如果为真，那么控制方法可前进到204。如果为假，那么控制方法可前进到220。在204，控制模块60可确定适应性学习过程（在图5中示出且在上文描述）是否成功（例如，是否已经设定适应性学习成功标记）。如果为真，那么控制方法可前进到208。如果为假，那么控制方法可前进到228。在208，控制模块60可通过用最新（即，最近）适应性学习值取代凸轮轴边缘位置测量值来标定凸轮轴位置传感器36。在212，控制模块60确定曲轴位置传感器44是否发生故障。如果为真，那么控制方法可前进到216。如果为假，那么控制方法可结束。

在216，控制模块60可命令跛行回家模式且使用更新凸轮轴（边缘）位置来控制空气/燃料/火花。更新凸轮轴（边缘）位置可以是预定（缺省）位置（取决于决策228）或适应性学习位置。在220，控制模块60可确定曲轴位置传感器44是否发生故障。如果为真，那么控制方法可前进到224，其中，发动机22可关闭且控制方法可结束。类似地，如果为假，那么控制方法可结束。在228，控制模块60确定是否允许预定（缺省）边缘位置。如果为真，那么控制方法可前进到232。如果为假，那么控制方法可前进到220。在232，控制模块60可通过用预定（缺省）值取代凸轮轴边缘位置测量值而标定凸轮轴位置传感器36且控制方法可前进到212。

本发明的广泛教导可以以多种形式实施。因此，尽管本发明包括特定示例，但是本发明的实际范围不应当如此限制，因为通过对附图、说明书和所附权利要求的研究，其它修改对于技术人员是显而易见的。