一种用于细胞组织离子流采集的便携式三维微距运动装置

摘要

本发明涉及一种用于细胞组织离子流采集的便携式三维微距运动装置，包括三维微距运动机械手、步进电机、驱动控制器、数据传输转换模块和上位机，将步进电机的驱动器和控制器进行一体化的集成设计，基于CAN总线的通信方式，可以实现多个驱动控制器的连接，实现多个步进电机的同步控制，通过软件对步进电机进行操控，实现高精度实时控制，具有便携轻巧、屏蔽性强、处理速度快、实时性好、即时反馈控制信息、高精度微距精确定位、支持二次开发和运动保护等优点。