一种自动上袋抱袋送袋包装机

摘要

本发明公开了一种自动上袋抱袋送袋包装机，包括有一机架，所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、送袋机，所述机架上设有给料机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一侧设有自动上袋给袋机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构，所述的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构；本发明设计合理，结构简单，安装比较方便，生产成本也较低，机器的自动上袋过程，自动化程度高，尤其是对避免了腐蚀性较强的物料的包装时的安全隐患和局限性，利于生产，减少了劳动时间，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推广和使用。

说明书

技术领域：

本发明涉及一种上袋包装机，具体涉及一种一种自动上袋抱袋送 袋包装机。

背景技术：

目前，现有的通用的包装机，结构比较复杂，生产成本较高，安 全性能低，装袋基本靠人工装袋，或者半自动化装袋，这样就使得自 动化程度不高，尤其是对腐蚀性较强的物料的包装时，存在更多不利 因素，对人员的安全也有较大隐患，这样就不利于生产，生产效率很 低，延长了企业的劳动时间。

发明内容：

本发明的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种自动上袋 抱袋送袋包装机，包括有一机架，所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、 送袋机，所述机架上设有给料机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一 侧设有自动上袋给袋机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑 袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架，所述的自动 撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构，所述 的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构。

所述的撑袋抱袋机构包括有一对撑袋、抱袋机架，所述的一对撑 袋、抱袋机架端部分别设有包袋机机手，所述的自动撑袋、抱袋、送 袋机底座的两端上分别滑动连接有连杆机构座，所述的连杆机构座之 间设有一抱袋底架，所述的连杆机构座通过轴承与撑袋抱袋机构气缸 活动连接。

所述的给带输送机构包括一给带输送机机架，输送机机架上设有 给带输送带，所述的上袋给袋机构包括一上袋给袋机机箱，所述上袋 给袋机机箱内从上到下次设有摆杆横杆、滑竿架、上开袋机构、开袋 垫板和下开袋机构，所述的摆杆横杆的两端分别活动连接一摆杆，所 述的摆杆与摆杆横杆之间斜设有摆杆气缸。

所述的开袋垫板设在摆杆横杆的正下方，所述的上开袋机构和下 开袋机构分别设在开袋垫板的上端和下端，所述的滑竿架包括主滑竿 架和副滑竿架，所述的上开袋机构底端设有上吸盘，所述的下开袋机 构设有下吸盘。

所述的给带输送带与开袋垫板相连且位于同一水平面上，所述的 开袋垫板上设有与下吸盘相配合的孔。

给料机的顶端设有料仓，料仓下设有一对秤斗，秤斗下设有下料 仓。

其工作原理是：工作时，输送机构上的给带输送带循环运输空袋， 输送到开袋垫板上，由于上开袋机构底端设有上吸盘，下开袋机构设 有下吸盘，上吸盘和下吸盘分别工作可吸住空袋上袋口和下袋口，即 可控制空袋口的开合，空袋口开启后，此时，摆竿气缸控制摆竿运动， 并进入到空袋口中，并撑开空袋口至一定位置，接着摆竿气缸控制摆 竿运动并带动空袋同时运动，此时自动撑袋、抱袋、送袋机的撑袋抱 袋机构就会夹住空袋，并将空袋撑开再撑开，这样给料机料仓内的料 即可从秤斗内进入到下料仓，进而进到空袋内，达到一定限位后，即 可完成自动装料过程，装料后，在通过理袋送袋机构将料带同时折边、 理袋，缝包，最终输送出去，如此循环操作，即可全程时限自动化上 袋、送袋，装料，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了 企业的成本，易于推广和使用。

本发明设计合理，结构简单，安装比较方便，生产成本也较低， 机器的自动上袋过程，自动化程度高，尤其是对避免了腐蚀性较强的 物料的包装时的安全隐患和局限性，利于生产，减少了劳动时间，极 大的提高了生产效率，降低了工作强度，减少了企业的成本，易于推 广和使用。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为自动上袋给袋机的结构示意图。

图3为自动撑袋、抱袋、送袋机的结构示意图。

其中：1、机架，2、自动撑袋、抱袋、送袋机，3、给料机，4、 自动上袋给袋机，5、自动撑袋、抱袋、送袋机底座，6、自动撑袋、 抱袋、送袋机机架，7、撑袋抱袋机构，8、理袋送袋机构，9、给带 输送机构，10、上袋给袋机构，11、撑袋、抱袋机架，12、包袋机机 手，13、连杆机构座，14、抱袋底架，15、轴承，16、撑袋抱袋机构 气缸，17、上袋给袋机机箱，18、摆杆横杆，19、滑竿架，20、开袋 垫板，21、摆杆，22、摆杆气缸，23、上开袋机构，24、下开袋机构， 25、上吸盘，26、副滑竿架，27、下吸盘，28、孔，29、开袋垫板， 30、给带输送机机架，31、给带输送带，32、料仓，33、秤斗，34、 料仓。

具体实施方式：

参见附图，一种自动上袋抱袋送袋包装机，包括有一机架（1）， 所述的机架（1）下设有自动撑袋、抱袋、送袋机（2），所述机架上 设有给料机（3），所述的自动撑袋、抱袋、送袋机（2）一侧设有自 动上袋给袋机（4），所述的自动撑袋、抱袋、送袋机（2）包括自动 撑袋、抱袋、送袋机底座（5）和自动撑袋、抱袋、送袋机机架（6）， 所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架（6）上设有撑袋抱袋机构（7） 和理袋送袋机构（8），所述的自动上袋给袋机（4）包括给带输送机 构（9）和上袋给袋机构（10）。

所述的撑袋抱袋机构包括有一对撑袋、抱袋机架（11），所述的 一对撑袋、抱袋机架端部分别设有包袋机机手（12），所述的自动撑 袋、抱袋、送袋机底座（5）的两端上分别滑动连接有连杆机构座（13）， 所述的连杆机构座（13）之间设有一抱袋底架（14），所述的连杆机 构座（13）通过轴承（15）与撑袋抱袋机构气缸（16）活动连接。

所述的给带输送机构（9）包括一给带输送机机架（30），输送机 机架（30）上设有给带输送带（31），所述的上袋给袋机构（10）包 括一上袋给袋机机箱（17），所述上袋给袋机机箱内从上到下次设有 摆杆横杆（18）、滑竿架（19）、上开袋机构（23）、开袋垫板（20） 和下开袋机构（24），所述的摆杆横杆（18）的两端分别活动连接一 摆杆（21），所述的摆杆（21）与摆杆横杆（18）之间斜设有摆杆气 缸（22）。

所述的开袋垫板（20）设在摆杆横杆（18）的正下方，所述的上 开袋机构（23）和下开袋机构（24）分别设在开袋垫板（20）的上端 和下端，所述的滑竿架（19）包括主滑竿架（35）和副滑竿架（26）， 所述的上开袋机构（23）底端设有上吸盘（25），所述的下开袋机构 （24）上设有下吸盘（27）。

所述的给带输送带（31）与开袋垫板（29）相连且位于同一水平 面上，所述的开袋垫板（20）上设有与下吸盘（27）相配合的孔（28）。

给料机的顶端设有料仓（32），料仓下设有一对秤斗（33），秤斗 下设有下料仓（34）。

工作时，输送机构上的给带输送带循环运输空袋，输送到开袋垫 板上，即完成了送袋工作，由于自动上袋给袋机的上开袋机构底端设 有上吸盘，下开袋机构设有下吸盘，同时由于输送带与开袋垫板相连 且位于同一水平面上，这样上吸盘和下吸盘分别工作可吸住空袋上袋 口和下袋口，即可控制空袋口的开合，即可完成开袋工作，空袋口开 启后，此时，摆竿气缸控制摆竿运动，并进入到空袋口中，同时撑开 空袋口至一定位置，即完成开袋工作，接着摆竿气缸控制摆竿运动并 带动空袋同时运动，摆竿运动到与自动撑袋、抱袋、送袋机的撑袋抱 袋机构水平位置时即停，这样就完成了移袋工作，此时自动撑袋、抱 袋、送袋机的撑袋抱袋机构即运动并夹住空袋，并将空袋撑开再撑开， 在回至给料机下料仓正下端，与此同时摆竿气缸控制摆竿运动至起始 位置，这样即完成了脱袋动作，同时撑袋抱袋机构抱住空料带，这样 给料机料仓（32）内的料即可从秤斗（33）内进入到下料仓（34）， 进而进到空袋内，达到一定限位后，停止下料这样即完成了抱袋与下 料动作，即可完成自动装料过程，在通过理袋送袋机构将料带同时折 边、理袋，缝包，最终输送出去，如此循环操作，即可全程时限自动 化上袋、送袋，装料，极大的提高了生产效率，降低了工作强度，减 少了企业的成本，易于推广和使用。