一种应用在集群无人机通信中的路由方法

摘要

本发明属于无线通信领域，具体为一种应用在集群无人机通信中的路由方法。本发明方法采用基于多级路由协议的路由思想，在多级路由中融合了成熟的平面路由，使得路由易于理解应用。通过对节点的能量，节点连接度，相对运动性以及相对距离加权来计算节点权值，选取权值最大的作为簇首。提出辅助簇头节点，是在簇头节点的临节点大于一定数量的时候才会启用。这一方面提高的通信系统的鲁棒性，另一方面辅助簇头也减少了对簇群簇头的更新，避免了开销。本发明具有良好的通信性能，适用在无人机集群等大型拓扑变化迅速的场景中。