一种细长圆锥形高尔夫球杆表面图案的热转印成型设备

摘要

本发明公开了一种细长圆锥形高尔夫球杆表面图案的热转印成型设备，它包括机架和电气箱，所述机架上固定有热转印胶膜放料机构、热转印胶膜第一定位机构、高尔夫球杆定位机构、前后移动取放料机构、发热转印板机构、热转印胶膜第二定位机构、热转印胶膜拉料机构和热转印胶膜尾料收集机构；运用自动化技术精密控制左自动插补轴和右自动插补轴，结合特殊的细长圆锥形高尔夫球杆定位机构及热转印胶膜运动定位工艺，能精准控制机器设备的扇形插补运动，高尔夫球杆定位机构能使高尔夫完成精准定位，同时热转印胶膜第一定位机构和热转印胶膜第二定位机构的精准配合能使热转印胶膜完成精确定位，本发明在细长圆锥形物体表面热转印图案运用推广取得突破性进展，具有较好的运用价值。

说明书

技术领域

本发明涉及高尔夫球杆表面图案的热转印技术领域，特指一种细长圆锥形高尔夫球杆表面图案的热转印成型设备。

背景技术

现有的圆锥形物体表面热转印技术一般都采用机械式扇形插补运动方式实现圆锥形物体表面之图案热转印方案，由于机械式扇形插补运动的可控精度有限，只能把400mm以下长度的扇形图案转印至之圆锥形物体表面上；不能突破大于400mm的扇形图案的热转印。

然而有些工艺要求中必须一次性把尺寸为920mm扇形图案移印至细长圆锥形高尔夫球杆表面，这种把超长扇形图案移印至细长圆锥形高尔夫球杆表面的工艺需要的高尔夫球杆热转印专用生产设备需要克服的技术难点为：1、把长尺寸的扇形图案转印至细长圆锥形高尔夫球杆表面上且保证扇形图案之热转印起始线与结束线在圆锥形物体表面衔接必须吻合，不能有重影、也不可有裂缝存在；从技术上解决热旋转移印的扇形插补运动精确控制问题。2、必须解决细长圆锥形高尔夫球杆定位问题及热转印胶膜连续供料之精确定位问题。为了克服上述技术问题，本发明的发明人发明了在细长圆锥形高尔夫球杆表面上热转印长尺寸复杂图案的新型设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种能精准控制机器设备的扇形插补运动，能使圆锥形高尔夫和热转印胶膜精确定位的热转印成型设备。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种细长圆锥形高尔夫球杆表面图案的热转印成型设备， 它包括机架和电气箱，所述机架上固定有热转印胶膜放料机构、热转印胶膜第一定位机构、高尔夫球杆定位机构、前后移动取放料机构、发热转印板机构、热转印胶膜第二定位机构、热转印胶膜拉料机构和热转印胶膜尾料收集机构。

所述热转印胶膜依次经过热转印胶膜放料机构、热转印胶膜第一定位机构、热转印胶膜第二定位机构、热转印胶膜拉料机构和热转印胶膜尾料收集机构。

所述机架上并列设置有四根支撑柱，所述四根支撑柱依次平行固定有第一固定板、第二固定板和第三固定板，且所述第一固定板、第二固定板和第三固定板都为镂空结构。

所述前后移动取放料机构包括固定在机架上的左运动导轨、右运动导轨、及左运动导轨与右运动导轨之间的滑动丝杆组合，所述左运动导轨、右运动导轨和滑动丝杆组合上方设置有定位机构固定板，所述定位机构固定板上方设置有高尔夫球杆定位机构。

所述高尔夫球杆定位机构包括定位机构固定板上的左右并列设置的左自动插补轴和右自动插补轴，所述左自动插补轴上固定有左旋转轴，所述右自动插补轴上固定有右旋转轴，所述左旋转轴上方设置有转印滚动杆左支撑座，所述右旋转轴上方设置有转印滚动杆右支撑座，所述转印滚动杆左支撑座和转印滚动杆右支撑座上方共同设置有转印滚动杆；

所述发热转印板机构包括发热装置、下压气缸和发热机构过渡板，所述发热装置通过发热机构过渡板固定在第二固定板上，所述下压气缸至少有两个，至少两个下压气缸设置在第三固定板上，且下压气缸的推杆固定在第二固定板上，所述第二固定板是滑动固定在支撑柱上，所述发热装置包括转印硅胶板和转印硅胶板上方的发热板。

所述第一固定板两侧固定有热转印胶膜定位滚筒，热转印胶膜通过两个热转印胶膜定位滚筒后固定在高尔夫球杆定位机构和发热转印板机构之间，发热转印板机构下方为热转印工作位。

所述热转印胶膜放料机构设置在机架下方，它包括气胀轴固定座、及气胀轴固定座上的放料气胀轴、及放料导向滚筒、及气胀轴固定座连接的张力发生器，另外设置有配合张力发生器的张力驱动电机，所述张力发生器和张力驱动电机用皮带转动。

所述热转印胶膜第一定位机构包括固定在机架上的第一左支撑板和第一右支撑板，所述第一左支撑板和第一右支撑板之间设置有至少五个第一导向滚筒，其中位于最上面的两个第一导向滚筒横向并列，且这两个横向并列的导向滚筒上方设置有胶膜捕捉感应器，另外至少三个第一导向滚筒纵向并列，且纵向并列的至少三个第一导向滚筒两侧共同固定有导向挡板。

所述热转印胶膜第二定位机构包括固定在第三固定板上的第二左支撑板和第二右支撑板，第二左支撑板和第二右支撑板之间设置有至少三个第二导向滚筒，所述至少三个第二导向滚筒横向并列，且这至少三个第二导向滚筒两侧共同固定有导向挡板。

所述第三固定板上设置有第三左支撑板和第三右支撑板。

所述热转印胶膜拉料机构包括固定于第三左支撑板与第三右支撑板之间的两个拉料压料滚筒，另外设置有配合两个拉料压料滚筒的拉料电机。

所述热转印胶膜尾料收集机构包括固定于第三做支撑板与第三右支撑板之间的尾料收集滚筒，另外设置有配合尾料收集滚筒的收料电机。

本设备的工作方式为：把细长圆锥形高尔夫球杆放到高尔夫球杆定位机构上，按下启动按钮后，前后移动取放料机构将由前向后移动到热转印工作位，当发热转印板机构中的发热装置发热温度到达设定的工艺参数值时，下压气执行下压动作，使热转印胶膜与高尔夫球杆表面压合；而后设备控制系统按照预先设定好的程序分别驱动左自动插补轴和右自动插补轴执行精确扇形插补运动，使热转印胶膜上的扇形图案在经发热转印板机构中热能的作用下按设定的运动轨迹贴合到细长圆锥形高尔夫球杆表面上；完成一热转印周期后，至少两个下压气缸带动发热转印板机构上升至待工位置，而后热转印胶膜拉料机构在胶膜捕捉传感器的配合下，按控制系统预先设定的程序，热转印胶膜拉料机构执行拉动热转印胶膜动作，使热转印胶膜上的下一扇形图案定位在高尔夫球杆定位机构上方的预先设定位置，等待下一周期之热转印执行任务；而前后移动取放料机构带动高尔夫球杆定位机构退回到取放料工作位，取出热转印完成品，并放入待热转印的高尔夫球杆。

本发明的有益效果在于：运用自动化技术精密控制左自动插补轴和右自动插补轴，结合特殊的细长圆锥形高尔夫球杆定位机构及热转印胶膜运动定位工艺，能精准控制机器设备的扇形插补运动，突破了现有圆锥形物体表面热转印技术无法实现把尺寸大于400mm的扇形图案转印至细长圆锥形物体表面上之技术瓶颈，且实现了转印超长图案(例如920mm)之起始线与图案结束线衔接无重影、无裂缝缺陷，完全满足高尔夫球杆表面热转印相关图案的品质要求，高尔夫球杆定位机构能使高尔夫完成精准定位，同时热转印胶膜第一定位机构和热转印胶膜第二定位机构的精准配合能使热转印胶膜完成精确定位，本发明在细长圆锥形物体表面热转印图案运用推广取得突破性进展，具有较好的运用价值。 

 

附图说明

图1 是本发明结构示意图；

图2 是本发明侧视图；

图3 是图2中A-A剖视图；

图4是图3中B-B剖视图；

图5是高尔夫球杆定位机构、前后移动取放料机构和发热转印板机构组合后的示意图；

图6是热转印放料机构主视图；

图7是热转印放料机构侧视图；

图8是热转印胶膜第一定位机构主视图；

图9是热转印胶膜第二定位机构主视图；

图10是热转印胶膜拉料机构和热转印胶膜尾料收集机构组合后的主视图；

图11是热转印胶膜拉料机构和热转印胶膜尾料收集机构组合后的侧视图；

图12是本发明中细长锥形高尔夫球杆的示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：

如图1-图12所示，本发明关于一种细长圆锥形高尔夫球杆表面图案的热转印成型设备， 它包括机架1和电气箱2，所述机架上固定有热转印胶膜放料机构3、热转印胶膜第一定位机构4、高尔夫球杆定位机构5、前后移动取放料机构6、发热转印板机构7、热转印胶膜第二定位机构8、热转印胶膜拉料机构9和热转印胶膜尾料收集机构10。

所述热转印胶膜11依次经过热转印胶膜放料机构3、热转印胶膜第一定位机构4、热转印胶膜第二定位机构8、热转印胶膜拉料机构9和热转印胶膜尾料收集机构10。

所述机架上并列设置有四根支撑柱12，所述四根支撑柱12依次平行固定有第一固定板13、第二固定板14和第三固定板15，且所述第一固定板13、第二固定板14和第三固定板15都为镂空结构。

所述前后移动取放料机构6包括固定在机架上的左运动导轨16、右运动导轨17、及左运动导轨16与右运动导轨17之间的滑动丝杆组合18，所述左运动导轨16、右运动导轨17和滑动丝杆18组合上方设置有定位机构固定板19，所述定位机构固定板19上方设置有高尔夫球杆定位机构5。

所述高尔夫球杆定位机构5包括定位机构固定板19上的左右并列设置的左自动插补轴20和右自动插补轴21，所述左自动插补轴20上固定有左旋转轴22，所述右自动插补轴21上固定有右旋转轴23，所述左旋转轴22上方设置有转印滚动杆左支撑座24，所述右旋转轴23上方设置有转印滚动杆右支撑座25，所述转印滚动杆左支撑座24和转印滚动杆右支撑座25上方共同设置有转印滚动杆26；

所述发热转印板机构7包括发热装置27、下压气缸28和发热机构过渡板29，所述发热装置27通过发热机构过渡板29固定在第二固定板14上，所述下压气缸28至少有两个，至少两个下压气缸28设置在第三固定板15上，且下压气缸28的推杆固定在第二固定板15上，所述第二固定板15是滑动固定在支撑柱12上，所述发热装置27包括转印硅胶板30和转印硅胶板上方的发热板31。

所述第一固定板13两侧固定有热转印胶膜定位滚筒32，热转印胶膜11通过两个热转印胶膜定位滚筒32后固定在高尔夫球杆定位机构5和发热转印板机构7之间，发热转印板机构7下方为热转印工作位。

所述热转印胶膜放料机构3设置在机架下方，它包括气胀轴固定座33、及气胀轴固定座上的放料气胀轴34、及放料导向滚筒35、及气胀轴固定座连接的张力发生器36，另外设置有配合张力发生器36的张力驱动电机37，所述张力发生器36和张力驱动电机37用皮带转动。

所述热转印胶膜第一定位机构4包括固定在机架1上的第一左支撑板38和第一右支撑板39，所述第一左支撑板38和第一右支撑板39之间设置有至少五个第一导向滚筒40，其中位于最上面的两个第一导向滚筒40横向并列，且这两个横向并列的导向滚筒上方设置有胶膜捕捉感应器41，另外至少三个第一导向滚筒纵40向并列，且纵向并列的至少三个第一导向滚筒两侧共同固定有导向挡板42。

所述热转印胶膜第二定位机构8包括固定在第三固定板15上的第二左支撑板43和第二右支撑板44，第二左支撑板43和第二右支撑板44之间设置有至少三个第二导向滚筒45，所述至少三个第二导向滚筒45横向并列，且这至少三个第二导向滚筒45两侧共同固定有导向挡板46。

所述第三固定板上设置有第三左支撑板47和第三右支撑板48。

所述热转印胶膜拉料机构9包括固定于第三左支撑板47与第三右支撑板48之间的两个拉料压料滚筒49，另外设置有配合两个拉料压料滚筒49的拉料电机50。

    所述热转印胶膜尾料收集机构10包括固定于第三做支撑板47与第三右支撑板48之间的尾料收集滚筒51，另外设置有配合尾料收集滚筒的收料电机52。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。