基于时隙辅助分配和使用的无人机自组网多跳TDMA接入方法

摘要

本发明提出基于时隙辅助分配和使用的无人机自组网多跳TDMA接入方法，它在运行时包括时隙分配——CMOP、数据——Data和时隙请求——SMOP三个时期的操作；它采用了“一跳节点辅助分配数据时隙”和“用空闲数据时隙辅助邻居节点发送数据帧”两种新机制，第一种新机制工作在CMOP时期，第二种新机制工作在Data时期。通过主节点周围的一跳节点为未成功传送时隙请求消息的节点分配无冲突的数据时隙、节点使用自己拥有的空闲数据时隙辅助其它节点传送之前传输失败的数据帧，从而能够减少数据帧的平均延迟，提高网络吞吐量和信道利用率。