基于光流法的像素变化的动态多帧测速方法

摘要

本发明公开了一种基于光流法的目标检测方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：通过目标检测算法获取待检测目标的框体坐标；根据框体坐标，计算出框体内每个待检测目标对应的像素点的速度；将框体的中心点作为进行测速的中心体的中心，及将框体最小边的1/3为半径作为待检测目标的测速中心体；根据待检测目标的测速中心体获取当前帧速度；根据当前帧和上一帧待检测目标的测速中心体的交集的像素的速度计算速度平均值，并将所述速度平均值作为待检测目标的速度；通过本发明的技术方案，可以减少框体变动对目标测速的干扰，减少由于检测带来的误差；并在动态的方法上更进一步地提取有效信息，有效的提高了测速的精度。