公开/公告号CN102865879A
专利类型发明专利
公开/公告日2013-01-09
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市宏电技术股份有限公司;
申请/专利号CN201210328505.1
发明设计人 鲁开枝;
申请日2012-09-07
分类号G01C22/00;
代理机构深圳中一专利商标事务所;
代理人梁珣
地址 518000 广东省深圳市福田区滨河路上沙创新科技园14栋5、6层
入库时间 2024-02-19 16:20:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-01-20
授权
授权
2013-02-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C22/00 申请日:20120907
实质审查的生效
2013-01-09
公开
公开
技术领域
本发明属于通信领域,尤其涉及一种交通工具行驶里程的计算技术。
背景技术
现有的交通工具都具有行驶里程的计算功能,现有的里程计算的方式有很 多,常见的有卫星定位系统计算行驶里程,现有的卫星定位系统计算行驶里程 的方法具体可以为:卫星定位系统从卫星定位系统中可以获取对象连续的坐标 轨迹,使用大量的经纬度坐标数据能够得到交通工具行驶轨迹的长度,通过计 算轨迹长度来计算交通工具的运行里程数。其具体的实现方法如下:
安装在交通工具上的卫星定位设备在运行过程中不断与运转卫星通讯,获 取当前地理位置信息,将获取的地理位置信息交给距离计算工具;距离计算工 具,根据连续的两点地理位置信息计算出他们之间的距离;距离计算工具累加 两点之间的距离,得到交通工具行驶的里程数据。
在实际使用当中,许多用户反应交通工具虽然静止不动但是采集的地理位 置信息并不是静止的,会左右摇摆,这就是我们常说的卫星信号漂移现象,产 生卫星信号漂移的原因有很多,卫星信号漂移会导致计算交通工具的里程数不 准确。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种交通工具行驶里程的计算方法及交通工 具,解决现有技术中的卫星信号发生漂移,里程数计算不准确的问题。
本发明实施例是这样实现的,一方面,提供一种交通工具行驶里程的计算 方法,所述方法包括:
通过交通工具上的视频监控装置检测该交通工具是否处于静止状态,当检 测为是时,获取静止状态的起始时间和终止时间;
从该交通工具的行驶里程内剔除该起始时间和终止时间之间的里程数。
可选的,所述通过交通工具上的视频监控装置检测该交通工具是否处于静 止状态具体包括:
通过交通工具上的一个或多个视频监控装置周期性的获取该交通工具周围 的环境图片,将环境图片与上一周期获取的环境图片比对,如相同,判断交通 工具处于静止状态,否则处于运动状态。
可选的,所述相同的情况具体为:
多个视频监控装置获取的多个环境图片与上一周期多个视频装置获取的多 个环境图片均相同时,确定为相同的情况。
可选的,所述相同的情况具体为:
当多个视频监控装置获取的多个环境图片与上一周期多个视频装置获取的 多个环境图片中有N个环境图片相同时,确定为相同的情况。
另一方面,提供一种交通工具,所述交通工具包括:视频监控装置和剔除 器
所述视频监控装置,用于检测该交通工具是否处于静止状态,当检测为是 时,获取静止状态的起始时间和终止时间,并将所述起始时间和终止时间发送 给所述剔除器;
所述剔除器,用于从该交通工具的行驶里程内剔除该起始时间和终止时间 之间的里程数。
可选的,所述视频监控装置具体用于周期性的获取该交通工具周围的环境 图片,将环境图片与上一周期获取的环境图片比对,如相同,判断交通工具处 于静止状态,否则处于运动状态。
可选的,所述相同的情况具体为:
多个视频监控装置获取的多个环境图片与上一周期多个视频装置获取的多 个环境图片均相同时,确定为相同的情况。
可选的,所述相同的情况具体为:
当多个视频监控装置获取的多个环境图片与上一周期多个视频装置获取的 多个环境图片中有N个环境图片相同时,确定为相同的情况。
在本发明实施例中,本发明提供的技术方案通过交通工具上的视频监控装 置检测该交通工具是否处于静止状态,如处于静止状态时,获取该静止状态的 起始时间和终止时间,然后将该起始时间和终止时间之间的里程数从交通工具 的行驶里程内剔除,这样交通工具在静止状态时发生卫星漂移计算的里程数就 能够从交通工具的行驶里程中剔除,所以其能够校正交通工具的行驶里程,其 具有行驶里程计算准确的优点。
附图说明
图1是本发明提供的一种交通工具行驶里程的计算方法的流程图;
图2是本发明提供的一种交通工具的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实 施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明具体实施方式提供一种交通工具行驶里程的计算方法,该方法如图 1所示,包括:
S11、通过交通工具上的视频监控装置检测该交通工具是否处于静止状态, 当检测为是时,执行S12;
S12、获取静止状态的起始时间和终止时间;
S13、从该交通工具的行驶里程内剔除该起始时间和终止时间之间的里程 数。
本发明具体实施方式提供的方法通过交通工具上的视频监控装置检测该交 通工具是否处于静止状态,如处于静止状态时,获取该静止状态的起始时间和 终止时间,然后将该起始时间和终止时间之间的里程数从交通工具的行驶里程 内剔除,这样交通工具在静止状态时发生卫星漂移计算的里程数就能够从交通 工具的行驶里程中剔除,所以其能够校正交通工具的行驶里程,其具有行驶里 程计算准确的优点。
可选的,上述S11中的通过交通工具上的视频监控装置检测该交通工具是 否处于静止状态的实现方法具体可以为:
通过交通工具上的一个或多个视频监控装置周期性的获取该交通工具周围 的环境图片,将环境图片与上一周期获取的环境图片比对,如相同,判断交通 工具处于静止状态,否则处于运动状态。
需要说明的是,上述相同的情况可以分成如下几种:
多个视频监控装置获取的多个环境图片与上一周期多个视频装置获取的多 个环境图片均相同时,确定为相同的情况。
当然,在实际情况中,为了消除噪声,当多个视频监控装置获取的多个环 境图片与上一周期多个视频装置获取的多个环境图片中有N个环境图片相同 时,确定为相同的情况。其中,N为大于等于1的整数,具体的值可以由各个 厂家自行设定。
通过设定多个视频监控装置来获取多个环境图片可以消除噪声,因为在现 实情况中,如果交通工具移动,获取的多个环境图片一般都会变化,但是其在 静止时,多个环境图片中只会有部分环境图片会变化,所以通过上述设置可以 消除环境噪声的影响,提高里程计算的准确度。
本发明具体实施方式还提供一种交通工具,该交通工具如图2所示,包括: 视频监控装置21和剔除器22
视频监控装置21,用于检测该交通工具是否处于静止状态,当检测为是时, 获取静止状态的起始时间和终止时间,并将所述起始时间和终止时间发送给剔 除器22;
剔除器22,用于从该交通工具的行驶里程内剔除该起始时间和终止时间之 间的里程数。
可选的,上述视频监控装置21具体用于周期性的获取该交通工具周围的环 境图片,将环境图片与上一周期获取的环境图片比对,如相同,判断交通工具 处于静止状态,否则处于运动状态。
可选的,上述相同的情况具体为:
多个视频监控装置获取的多个环境图片与上一周期多个视频装置获取的多 个环境图片均相同时,确定为相同的情况。
可选的,上述所述相同的情况具体为:
当多个视频监控装置获取的多个环境图片与上一周期多个视频装置获取的 多个环境图片中有N个环境图片相同时,确定为相同的情况。
本发明具体实施方式提供的交通工具通过交通工具上的视频监控装置检测 该交通工具是否处于静止状态,如处于静止状态时,获取该静止状态的起始时 间和终止时间,然后将该起始时间和终止时间之间的里程数从交通工具的行驶 里程内剔除,这样交通工具在静止状态时发生卫星漂移计算的里程数就能够从 交通工具的行驶里程中剔除,所以其能够校正交通工具的行驶里程,其具有行 驶里程计算准确的优点。
值得注意的是,上述实施例中,所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行 划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各 功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范 围。
另外,本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部 分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,相应的程序可以存储于一计 算机可读取存储介质中,所述的存储介质,如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明 的保护范围之内。
机译: 一种制造交通工具的方法,特别是用于大众运输车辆的椅子,以及一种交通工具的方法,尤其是用于大众运输车辆的椅子
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