用于在成像传感器的仿真中的透视性遮挡的快速的评定的方法

摘要

本发明涉及一种用于仿真包括成像传感器和图像处理单元的传感器系统的方法。虚拟测试环境包括传感器和多个虚拟物体，其中一定数量的虚拟物体可通过图像处理单元识别。当第一和第二虚拟物体通过传感器的传感器视野检测出时，则张开投影平面。与第一虚拟物体位置相同且尺寸一致的第一几何体和与第二虚拟物体位置相同且尺寸一致的第二几何体在以传感器的位置坐标作为视点的中央投影中投影到投影平面上。当存在第一和第二几何体的映像的交集、传感器与第一虚拟物体之间的欧几里得距离小于传感器与第二虚拟物体之间的欧几里得距离并且交集的大小超过预定义的阈值，则第二虚拟物体假定为被透视性地遮挡。否则第二虚拟物体假定为未被透视性地遮挡。