一种轴向线圈励磁辅助双凸极无刷直流电机的控制方法

摘要

本发明提供一种轴向线圈励磁辅助双凸极无刷直流电机的控制方法，涉及电机的控制及调节技术领域。方法如下：步骤1：设置控制中央励磁线圈的初始权值、控制定子绕组的初始权值、双神经元时变学习率、RBF神经网络参数；步骤2：获取数据并计算双神经网络的输入；步骤3：根据输入量得到k时刻控制中央励磁线圈的控制量u1(k)和控制定子绕组控制量u2(k)；步骤4：采用自适应梯度下降法对RBF神经网络的中心向量与连接权值进行修正，根据f(k+1)和实际输出y(k+1)产生的偏差采用最速梯度下降学习算法对双神经元控制器连接权值进行修正；步骤5：令k＝k+1，返回步骤2。本方法实现电机定子绕组与中央励磁线圈最优联合控制，更好更快地调节电机转速和转矩。