育苗播种机及育苗播种方法

摘要

本发明提供一种育苗播种机，包括机架和输送装置，所述输送装置设置在所述机架的顶部，所述输送装置上沿所述输送装置的输送方向上依次设置有底土装填装置、打穴装置、针式穴盘播种装置、覆土装置和洒水装置；本发明提供的育苗播种机，其通过在输送装置上依次设置的底土装填装置、打穴装置、针式穴盘播种装置、覆土装置和洒水装置，实现了穴盘输送、底土装填、打穴、播种、装盘覆土以及洒水动作，使得育苗播种整套作业在一条作业线上完成，从而有效地提高了育苗播种的工作效率；本发明还提供一种育苗播种方法，其依次完成穴盘输送、底土装填、打穴、播种、装盘覆土以及洒水动作，从而有效地提高了育苗播种的工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种播种机，尤其涉及一种育苗播种机及育苗播种方法。

背景技术

随着农业的不断发展，为了有效地保证种子的发芽率，人们常采用育苗的 方式进行播种。育苗是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，然后再将培育好的 幼苗移植至土地里去栽种。

目前育苗播种多采用传统的露地直播的方式，例如在一片育苗天地中，热 工播撒密度较高的种子，经过一段时间后，种子发芽并生长至一定高度后，作 为幼苗再移植至土地里去栽种，但其采用人工撒种、播种，工作效率低且费时 费力，比便于推广使用。

人们为了提高育苗播种的工作效率，研制出穴盘育苗播种技术，其主要利 用穴盘为育苗播种提供载体，在穴盘中每个穴坑中放入适当的底土，并在穴坑 中放入适量的种子，然后再在穴坑中进行覆土，从而完成穴盘育苗播种。但现 有的穴盘育苗播种装置，其播种装置与育苗设备多为独立设计、工作的，不能 实现连续播种与育苗工作，其自动化程度减较低，且仍需要大量人工辅助，工 作效率低且费时费力，也不便于推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种育苗播种机，其可有效地提高育苗播种的工作 效率。

本发明提供的一种育苗播种机，包括机架和输送装置，所述输送装置设置 在所述机架的顶部，所述输送装置上沿所述输送装置的输送方向上依次设置有 底土装填装置、打穴装置、针式穴盘播种装置、覆土装置和洒水装置。

可选的，所述打穴装置、所述针式穴盘播种装置、所述覆土装置和所述洒 水装置均设置有光电感应开关。

可选的，所述底土装填装置包括底土装填机架和三角板，所述三角板设置 在所述底土装填机架内。

可选的，所述底土装填装置还包括底土箱和底土输送装置，所述底土箱设 置在所述底土装填机架的下方，并位于所述输送装置的下方，所述底土输送装 置的一端置于所述底土箱内，所述底土输送装置的另一端置于所述底土装填机 架的顶部，并位于所述三角板的上方。

可选的，所述底土装填装置还包括沿所述输送装置的输送方向依次设置的 滚筒毛刷和固定排刷，且所述滚筒毛刷和所述固定排刷均位于所述底土装填机 架的输出端一侧。

可选的，所述针式穴盘播种装置包括承载架、针头安装杆、落种机构和料 斗，所述落种机构、所述针头安装杆和所述料斗沿所述输送装置的输送方向依 次设置在所述承载架上，所述针头安装杆上均布有若干针头，所述针头均与抽 吸装置相连，所述落种机构的高度低于所述针头的高度，所述料斗上设置有振 动器；

所述落种机构包括上接种板和下接种板，所述上接种板位于所述下接种板 的上方，所述上接种板上开设有与所述针头一一对应的上接种孔，所述下接种 板上设置有与所述上接种孔一一对应的下接种孔，所述下接种板的底部设置有 与所述下接种孔一一对应的排种管，所述上接种板的底部设置有与所述上接种 孔一一对应的输种管，所述输种管的下端伸入至所述下接种孔内，所述下接种 板沿所述输送装置的输送方向的两侧均设置有垂直放置的第一气缸；

还包括导向板和第二气缸，所述导向板分别设置在所述承载架沿所述输送 装置的输送方向的两侧壁上，所述针头安装杆的两端分别放置在所述导向板 内，所述第二气缸与所述针头安装杆相连。

可选的，所述承载架沿所述输送装置的输送方向的两侧壁上均设置有立柱 座，所述机架上对应所述立柱座设置有螺纹立柱，所述立柱座与所述螺纹立柱 螺纹配合连接。

可选的，所述机架由第一机架、第二机架、第三机架和第四机架组成；

所述输送装置由第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送 装置组成；

所述第一输送装置设置在所述第一机架的顶部，且所述底土装填装置位于 所述第一机架上；

所述第二输送装置设置在所述第二机架的顶部，且所述打穴装置和所述针 式穴盘播种装置位于所述第二输送装置的上方；

所述第三输送装置设置在所述第三机架的顶部，且所述覆土装置位于所述 第三输送装置的上方；

所述第四输送装置设置在所述第四机架的顶部，且所述洒水装置位于所述 第四输送装置的上方。

可选的，所述第一输送装置和所述第二输送装置相接处的下方设置有回收 斗，所述回收斗的底部与所述底土箱连通；所述第二输送装置和所述第三输送 装置相接处的下方、所述第三输送装置和所述第四输送装置相接处的下方以及 所述第四输送装置的输出端的下方均设置有接土箱。

本发明还提供的一种育苗播种方法，将穴盘放置在输送装置上；

对穴盘装填底土；

对穴盘内的底土进行打穴，并形成穴坑；

向穴盘内的每个穴坑内播种种子；

向播种种子后的穴盘进行覆土；

对覆土后的穴盘进行洒水。

与现有技术相比，本发明提供的育苗播种机，其通过在输送装置上依次设 置的底土装填装置、打穴装置、针式穴盘播种装置、覆土装置和洒水装置，实 现了穴盘输送、底土装填、打穴、播种、装盘覆土以及洒水动作，使得育苗播 种整套作业在一条作业线上完成，从而有效地提高了育苗播种的工作效率。

在进一步的技术方案中，其在打穴装置、针式穴盘播种装置、覆土装置和 洒水装置均设置光电感应开关，利用光电感应开关感应到穴盘位置，从而分别 控制底土装填装置、打穴装置、针式穴盘播种装置、覆土装置和洒水装置的启 动或关闭，进而实现了育苗播种机的自动化控制，进一步提高了育苗播种的工 作效率，降低了人工成本。

在进一步的技术方案中，利用底土装填机架内设置的三角板，可将送入底 土装填机架内的底土从三角板的开口处均匀落下，从而保证了底土装填装置向 穴盘内装填的底土大致均匀。

在进一步的技术方案中，利用底土箱盛放底土，并通过底土输送装置将底 土箱内的底土运至底土装填机架的顶部，再由底土装填机架内落入到穴盘中， 从而实现了底土自动供给和装填，其自动化程度进一步提升。

在进一步的技术方案中，在底土装填机架的输出端的一侧沿所述输送装置 的输送方向依次设置有滚筒毛刷和固定排刷，当穴盘内底土装填后，可先利用 滚筒毛刷对穴盘上多余的底土进行清扫，然后再利用固定排刷将穴盘顶部的底 土刮平，从而为后续作业提供前期保障。

在进一步的技术方案中，针式穴盘播种装置，其利用针头从承种盘内将种 子进行抽吸，并使得每个针头处抽吸到种子；然后在第二气缸的带动下，将安 装针头的针头安装杆沿导向板送至穴盘上方，并进行放种，从而实现播种过程， 并保证穴盘中每个穴坑内播种的种子数量相同，提高播种精度，进而保证育苗 质量。

在进一步的技术方案中，利用承载架两侧壁上设置的立柱座与机架上设置 的螺纹立柱相配合，从而实现了承载架可沿螺纹立柱上下调节高度，从而配合 不同高度的穴盘使用，进而扩大了育苗播种机的适用范围，便于推广使用。

在进一步的技术方案中，机架由第一机架、第二机架、第三机架和第四机 架组成，输送装置由第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送 装置组成，育苗播种机采用分体结构，便于生产、组装，同时便于现场安装、 设置。

在进一步的技术方案中，在第一输送装置和第二输送装置相接处的下方设 置有回收斗，并将回收斗的底部与底土箱连通，可将底土装填装置向穴盘中填 充的多余的底土进行回收、再利用，降低生产成本，同时提高了作业现场的工 作环境。

在进一步的技术方案中，在第二输送装置和第三输送装置相接处的下方、 第三输送装置和第四输送装置相接处的下方以及第四输送装置的输出端的下 方均设置有接土箱，可将输送装置上多余的底土或覆土进行回收、再利用，降 低生产成本，同时提高了作业现场的工作环境。

与现有技术相比，本发明提供的育苗播种方法，其依次完成穴盘输送、底 土装填、打穴、播种、装盘覆土以及洒水动作，从而有效地提高了育苗播种的 工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将 对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见 地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的育苗播种机的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的育苗播种机中底土装填装置的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例一提供的育苗播种机中打穴装置和针式穴盘播种装置 的结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明实施例一提供的育苗播种机中落种机构的结构示意图；

图7为本发明实施例二提供的育苗播种方法的流程图。

附图说明：

1-机架，11-第一机架，12-第二机架，13-第三机架，14-第四机架；

2-输送装置，21-第一输送装置，22-第二输送装置，23-第三输送装置，24- 第四输送装置；

3-底土装填装置，31-底土装填机架，32-三角板，33-底土箱，34-底土输送 装置，35-滚筒毛刷，36-固定排刷，37-回收斗；

4-打穴装置；

5-针式穴盘播种装置，51-承载架，52-针头安装杆，

53-落种机构，531-上接种板，532-下接种板，533-上接种孔，534-下接种 孔，535-排种管，536-输种管，537-第一气缸，

54-料斗，55-针头，56-振动器，57-导向板，58-第二气缸，59-立柱座，510- 螺纹立柱，511-手轮；

6-覆土装置；7-洒水装置；8-接土箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方 案进行清楚、完整的描述，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明 所保护的范围。

在描述本发明实施例提供的育苗播种机之前，先规定育苗播种机上设置的 各个部件在输送装置2进入的一端为输入端，输送装置2输出的一端为输出端。

实施例一：

如图1所示，本实施例中提供的育苗播种机，包括机架1和输送装置2， 输送装置2设置在机架1的顶部，输送装置2上沿输送装置2的输送方向上依 次设置有底土装填装置3、打穴装置4、针式穴盘播种装置5、覆土装置6和洒 水装置7。

其具体工作过程为：

将穴盘放置在输送装置2上，输送装置2带动穴盘依次经过底土装填装置 3、打穴装置4、针式穴盘播种装置5、覆土装置6和洒水装置7。当穴盘经过 底土装填装置3时，底土由底土装填装置3落下并落入到穴盘里；然后穴盘经 过打穴装置4时，打穴装置4开始对穴盘内的穴坑进行打穴；完成打穴后，穴 盘经过针式穴盘播种装置5，针式穴盘播种装置5对穴盘进行播种；播种完成 后，穴盘经过覆土装置6，覆土装置6对播种后的穴盘进行覆土；覆土完成后， 穴盘最后经过洒水装置7，洒水装置7对穴盘进行洒水，以便为种子发芽提供 充足的水分；至此完成了一个完整的播种过程。

其通过在输送装置2上依次设置的底土装填装置3、打穴装置4、针式穴 盘播种装置5、覆土装置6和洒水装置7，实现了穴盘输送、底土装填、打穴、 播种、装盘覆土以及洒水动作，使得育苗播种整套作业在一条作业线上完成， 从而有效地提高了育苗播种的工作效率。

本实施例中，为了简化育苗播种机整条生产线的操作，可在打穴装置4、 针式穴盘播种装置5、覆土装置6和洒水装置7上均设置有光电感应开关；利 用光电感应开关感应到穴盘位置，从而分别控制打穴装置4、针式穴盘播种装 置5、覆土装置6和洒水装置7的启动或关闭，进而实现了育苗播种机的自动 化控制，进一步提高了育苗播种的工作效率，降低了人工成本。

本实施例中，底土装填装置3是通过将底土送入到其顶部，然后当穴盘经 过底土装填装置3时，底土由上至下均匀地落入穴盘中，由于穴盘中的底土量 的多少及分布的均匀程度会直接影响到穴盘育苗的质量；因此，如图1和图2 所示，底土装填装置3包括底土装填机架31和三角板32，三角板32设置在底 土装填机架31内；可将送入底土装填机架31内的底土从三角板32的开口处 均匀落下，从而保证底土装填装置3向穴盘内装填的底土大致均匀，进而提高 种子的发芽率，保证穴盘的育苗质量。

本实施例中，由于育苗播种机通常是流水线作业，一次生产需要向多个穴 盘内装填底土，因此底土装填装置3内所需的底土量较大，如果采用人工方式 向底土装填装置3内供给底土，工人劳动强度大，人工成本较高，费时费力； 因此，为了便于向底土装填机架31内填充底土，如图2所示，底土装填装置3 还包括底土箱33和底土输送装置34，底土箱33设置在底土装填机架31的下 方，并位于输送装置的下方，底土输送装置34的一端置于底土箱33内，底土 输送装置34的另一端置于底土装填机架31的顶部，并位于三角板32的上方。

其中，底土输送装置34优选为传送带，并在传送带上设置有刮板，利用 刮板将底土箱33内底土刮带至传送带上，并最终将底土送至底土装填机架31 的上方，并均匀落入到三角板32上，再通过三角板32将底土均匀地从三角板 32的开口处落下，从而完成底土的自动供给和装填，其自动化程度进一步提升。

本实施例中，由于底土装填装置3在向穴盘内装填底土时，其装填量一般 要多余穴盘所需的底土量，从而导致多余的底土会覆盖在穴盘上，会对后续的 打穴、播种操作造成一定的影响；因此，如图3所示，底土装填装置3还包括 沿输送装置2的输送方向依次设置的滚筒毛刷35和固定排刷36，且滚筒毛刷 35和固定排刷36均位于底土装填机架31的输出端一侧；当穴盘内底土装填后， 可先利用滚筒毛刷35对穴盘上多余的底土进行清扫，然后再利用固定排刷36 将穴盘顶部的底土刮平，从而为后续作业提供前期保障。

本实施例中，播种装置是将种子播种至穴盘中的主要装置，其播种精度（即 每个穴坑内播种的种子数量）是穴盘育苗的关键所在，传统的针式穴盘播种装 置5，其自动化程度较低，且难以保证播种精度，有时会造成穴盘中有的穴坑 内没有播种种子，造成该穴坑没有成功育苗；有的穴坑内重复播种了多个种子， 造成该穴坑同时有多个种子发芽，但穴坑内的底土提供的养分是一定的，因此 会使得育苗的质量受到影响，从而对穴盘育苗的整体质量造成影响；

因此，如图4和图5所示，针式穴盘播种装置5包括承载架51、针头安装 杆52、落种机构53和料斗54，落种机构53、针头安装杆52和料斗54沿输送 装置2的输送方向依次设置在承载架51上，针头安装杆52上均布有若干针头 55，针头55均与抽吸装置相连，落种机构53的高度低于针头55的高度，料 斗54上设置有振动器56。

其中，落种机构53包括上接种板531和下接种板532，上接种板531位于 下接种板532的上方，上接种板531上开设有与针头55一一对应的上接种孔 533，下接种板532上设置有与上接种孔533一一对应的下接种孔534，下接种 板532的底部设置有与下接种孔534一一对应的排种管535，上接种板531的 底部设置有与上接种孔533一一对应的输种管536，输种管536的下端伸入至 下接种孔534内，下接种板532沿输送装置2的输送方向的两侧均设置有垂直 放置的第一气缸537；

还包括导向板57和第二气缸58，导向板57分别设置在承载架51沿输送 装置2的输送方向的两侧壁上，针头安装杆52的两端分别放置在导向板57内， 第二气缸58与针头安装杆52相连。

使用时，振动器56开启并一直保持振动状态，并使得料斗54开始抖动， 并将料斗54内预先放置的种子抖散并均匀铺开，并使种子跳动，从而便于吸 种；此时，针头安装杆52上的针头55移动至料斗54的上方，同时抽吸装置 启动，并在针头55内形成负压，利用针头55将料斗54内的种子抽吸至针头 55的开口处，并对种子一直保持抽吸状态，避免种子掉落；吸种完成后，第二 气缸58开始启动，并带动针头安装杆52沿导向板57的方向进行移动，使得 针头55移动至落种机构53的上方，并使得针头55正好位于上接种板531上 的上接种孔533的正上方；当针式穴盘播种装置5上的光电感应开关感应到穴 盘位置后，落种机构53中的第一气缸537启动，下接种板534开始向下移动， 并将排种管535伸入至穴盘上已打好的穴坑内，同时需保证上接种板531底部 设置的输种管536始终位于下接种孔534内，具体结构如图6所示；与此同时， 抽吸装置关闭，针头55内形成的负压消失，同时种子开始自由落体下落至上 接种板531上的上接种孔533内，然后种子沿上接种孔533经过输种管536落 入至下接种板532上的下接种孔534内，然后种子继续下落，经过下接种板532 底部的排种管535最终落入到穴盘上的穴坑内（抽吸装置亦可以反向启动，在 针头55内形成正压，将种子经由上述过程吹送至穴盘上的穴坑内），从而完成 一次播种动作；然后针头安装杆52在第二气缸58的带动下复位，并将针头55 重新移至料斗54的上方，然后进行再次吸种，待吸种完成后针头安装杆52在 第二气缸58的带动下移动至落种机构53的上方，并使得针头55正好位于上 接种板531上的上接种孔533的正上方，完成播种准备；同时下接种板534在 第一气缸537的带动下复位，开始下一次播种动作，重复上述过程，完成对穴 盘的播种工作。

利用上述针式穴盘播种装置5，可有效地保证穴盘中每个穴坑内播种的种 子数量相同，提高播种精度，进而保证育苗质量。

本实施例中，由于播种的植物的种类不同，每种植物的所需的底土量亦不 同，因此现有的穴盘根据所需底土量的不同，其高度并不一致；因此，为了使 针式穴盘播种装置5可针对不同高度穴盘均实现播种动作，如图4和图5所示， 承载架51沿输送装置2的输送方向的两侧壁上均设置有立柱座59，机架1上 对应立柱座59设置有螺纹立柱510，立柱座59与螺纹立柱510螺纹配合连接。

其通过立柱座59与螺纹立柱510螺纹配合连接，然后通过手轮511对立 柱座59的上下位置进行调节，从而实现了承载架51可沿螺纹立柱510上下调 节高度，使得针式穴盘播种装置5可配合不同高度的穴盘使用，进而扩大了育 苗播种机的适用范围，便于推广使用。

本实施例中，由于覆土装置6在向穴盘覆土时，其覆土量一般要多余穴盘 所需的覆土量，从而导致多余的覆土会覆盖在穴盘上，会对后续的洒水造成一 定的影响，并易造成遗撒；因此，覆土装置6还包括沿输送装置2的输送方向 依次设置的覆土滚筒和排刷，且覆土滚筒和排刷均位于覆土装置6的输出端一 侧；其具体结构和作用与底土装填装置3中的滚筒毛刷35和固定排刷36相同 或类似，在此不再赘述。

本实施例中，由于育苗播种机其设置的装置较多，因此其整体结构较大， 其整体制造存在一定的难度，且整体安装、设置时也均存在一定问题；因此， 育苗播种机还可采用分体结构。

如图1至图5所示，其具体结构为：机架1由第一机架11、第二机架12、 第三机架13和第四机架14组成；输送装置2由第一输送装置21、第二输送装 置22、第三输送装置23和第四输送装置24组成。

第一输送装置21设置在第一机架11的顶部，且底土装填装置3位于第一 机架11上；进一步的，底土装填机架31位于第一输送装置21的上方，底土 箱33位于第一输送装置21的下方。

第二输送装置22设置在第二机架12的顶部，且打穴装置4和针式穴盘播 种装置5位于第二输送装置22的上方。

第三输送装置23设置在第三机架13的顶部，且覆土装置6位于第三输送 装置23的上方。

第四输送装置24设置在第四机架14的顶部，且洒水装置7位于第四输送 装置24的上方。

其通过第一机架11、第二机架12、第三机架13和第四机架14，将育苗播 种机拆分成四部分，使得每个分部的结构相对简单，便于生产和组装，同时便 于现场安装和设置；利用第一输送装置21、第二输送装置22、第三输送装置 23和第四输送装置24依次对穴盘进行输送，使得第一输送装置21、第二输送 装置22、第三输送装置23和第四输送装置24的行程较短，便于控制，且不需 要配置较大功率的电机便可带动，降低了生产成本。

进一步的，上述育苗播种机采用分体结构设置时，由于第一输送装置21 上会遗撒大量的底土；因此，如图1所示，可在第一输送装置21和第二输送 装置22相接处的下方设置有回收斗37，并将回收斗37的底部与底土箱33连 通；可将底土装填装置3向穴盘中填充的多余的底土进行回收、再利用，降低 生产成本，同时提高了作业现场的工作环境。

进一步优选的，如图1所示，还可在第二输送装置22和第三输送装置23 相接处的下方、第三输送装置23和第四输送装置24相接处的下方以及第四输 送装置24的输出端的下方均设置有接土箱8，可将第二输送装置22、第三输 送装置23和第四输送装置24上遗撒的底土或覆土进行回收、再利用，降低生 产成本，同时提高了作业现场的工作环境。

实施例二：

如图7所示，本实施例中提供的育苗播种方法，具体步骤为：

201、将穴盘放置在输送装置上。

202、对穴盘装填底土。

203、对穴盘内的底土进行打穴，并形成穴坑。

204、向穴盘内的每个穴坑内播种种子。

205、向播种种子后的穴盘进行覆土。

206、对覆土后的穴盘进行洒水。

最后应说明的是：以上实施方式及实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制；尽管参照前述实施方式及实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式或实施例所记载 的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或 者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式或实施例技术方案的 精神和范围。