一种激光雷达多次回波信息提取装置及方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达多次回波信息提取方法,包括S1：通过高采样率数字化装置获采集不同距离或反射率下的回波脉冲集；S2：对采集到的回波脉冲集进行归一化处理后计算平均响应回波脉冲；S3：设置多路阈值，对回波脉冲穿越阈值时刻进行高精度测量得到触发时间戳组；S4：对时间窗口内的触发时间戳组进行处理，定位出多次回波脉冲的触发回波次数，得到每一次回波脉冲的幅值。通过上述方式，本发明提供的激光雷达多次回波信息提取装置，能精确可靠的提取多次回波信息，通过对多个通道同时对回波脉冲电信号进行时间戳测量，利用实现完成的特征提取与匹配运算完成回波脉冲的重构与信息提取，适用于高性能、小型化的激光雷达系统。