畜禽屠宰自动劈半机器人系统

摘要

本发明公开了一种畜禽屠宰自动劈半机器人系统，其特征是它包括有用于悬挂畜禽的同步平移系统（1），同步平移系统（1）的一侧设有可上下运行的双刀交替式劈砍系统（3），所述同步平移系统（1）的运行路线一侧设有实时测绘自动定位系统（2）。本发明可控制产能在0-700头/h、劈正率大于99.99%、胴体损耗小于0.01%。由于采用双刀片交替式劈砍，肉与刀片接触面的处不产生瞬间，避免了接触面附近蛋白质的热变性，生产损耗小。