一种面向混合攻击下的信息物理系统可靠控制方法

摘要

本发明涉及一种面向混合攻击下的信息物理系统可靠控制方法，针对一类感知执行层和数据传输层均受攻击的信息物理系统控制问题，首先，建立混合攻击下信息物理系统面向控制的动力学模型，并对信息物理系统受到的攻击进行数学表征；其次，通过构建辅助状态变量，将系统量测信息扩张为系统状态变量，构造增广系统；再次，针对增广系统，设计攻击观测器对数据传输层攻击实时估计，并求解攻击观测器增益；最后，根据攻击观测器的输出值设计复合控制器，并完成对控制器增益的求解，实现对混合攻击下信息物理系统的可靠控制。本发明具有抗攻击能力强、可靠性高的特点，适用于感知执行层和数据传输层同时受到攻击下的信息物理系统的安全控制。