多波长LIDAR设计

摘要

一种用于使得能够进行光检测和测距（LiDAR）扫描的方法由被布置或包括在交通工具中的系统来执行。所述方法包括接收第一激光信号。所述第一激光信号具有第一波长。所述方法进一步包括基于第一激光信号来生成第二激光信号。所述第二激光信号具有第二波长。所述方法进一步包括基于第二激光信号来提供多个第三激光信号；以及将所述多个第三激光信号中的对应第三激光信号递送到所述多个LiDAR扫描仪中的相应LiDAR扫描仪。LiDAR扫描仪中的每一个被布置在交通工具的分离的位置处，使得LiDAR扫描仪中的每一个能够扫描与另一LiDAR扫描仪大体上不同的空间范围。LiDAR系统也可以使用多波长来提供其它益处。