基于误差-模糊分解的一阶伪贝叶斯机动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于误差‑模糊分解的一阶伪贝叶斯机动目标跟踪方法，本发明先采用误差模糊度分解(EAD)原理来推导EAD‑MSA(误差模糊度分解‑模型序列集适应)标准，该标准在最小化估计值与真实值之间的平方差是最优的。从而构造了EAD一阶伪贝叶斯模型(EAD—VSGPB1)方法。本发明计算量小，可广泛应用于机动目标跟踪领域。该方法可以提高对目标跟踪的精度性和鲁棒性。