一种基于可穿戴惯性测量单元和红外传感器网络的室内人体定位方法

摘要

本发明公开了一种基于可穿戴惯性测量单元和红外传感器网络的室内人体定位方法，属于电子定位领域，该方法具体包括由可穿戴惯性测量单元获取运动数据，构建人体运动模型、利用环境中的红外传感器网络所观测的数据，融合室内地图信息减小积累误差和采用定位融合算法实现人体室内精确定位。本发明采用红外传感器网络观测数据，融合室内地图信息进行精确室内定位，人体运动模型算法通过步态识别、步长估计和航向估计构建出佩戴手环人员的运动模型，利用环境中布置的红外传感器网络进行辅助定位，消除因时间积累的误差，进一步提高定位精度，最后通过定位跟踪融合算法确定人体位置。