具有压缩和/或CMOS开窗的高速光学跟踪

摘要

本发明提供了具有压缩和CMOS开窗的高速光学跟踪，其用于跟踪在递送姿势(定向和位置)数据时要求高速和/或低等待时间的应用。具有压缩和CMOS开窗的高速光学跟踪大体上包括光学跟踪系统(10)，其通过扩展标记(20)感测基准(22)。标记可以集成在由操作员(例如，外科医生)(50)操作的工具(20)上或者固定在要跟踪的主体(例如，患者)(40)上。在跟踪系统内实现低水平处理(101，107，140)，以减少要传送的总体数据，并大大减少处理工作。姿势数据(127)最终被计算并传送到PC/监视器(30，31)或平板电脑(60)以由终端用户应用程序(130)使用。