具有位置可变的平衡重的移动式提升起重机

摘要

一种移动式提升起重机，包括：具有可移动的地面接合部件的车体；转动地连接到车体上从而可相对地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂；以其第一端安装在转台上的桅杆；连接在桅杆和转台的后部之间的后臂架；可移动平衡重单元；至少一个液压油缸；以及至少一个臂，所述臂枢转地以其第一端连接到转台上、以其第二端连接液压油缸。所述臂和液压油缸连接在转台和平衡重单元之间，从而，液压油缸的伸缩使平衡重单元相对转台的位置发生变化。在一种操作方法中，当由悬臂悬垂而下的负载提升绳索上无负载时，使平衡重定位在桅杆顶部正下方的一个点的前方；当提升绳索上支撑有负载时，使平衡重定位在桅杆顶部后方；在起重机的拾取、移动和放置操作过程中，可移动平衡重从不由地面支撑，而是由地面接合部件间接地支撑在车体上。在另一个实施例中，所述起重机用于执行负载的拾取、移动和放置，其中通过在拾取、移动及放置操作的过程中使液压油缸伸缩，使可移动平衡重移近或远离转台，以帮助平衡负载，但平衡重单元从不由地面支撑，而是由地面接合部件间接地支撑在车体上。