用于进行手术的机器人辅助的外科导板系统

摘要

一种外科系统，包括：床，沿着主方向延伸；机械臂，设置在床附近；以及外科导板，附接到机械臂。床具有支撑患者的台面，机械臂是可控制的以相对于所述患者的身体移动，并且，外科导板能够保持外科器械并且当所述外科器械移动穿过外科导板时测量外科器械的平移。机械臂被配置成将外科导板定位到与患者的靶向区域相关的期望的位置。