一种扑翼飞行器的变刚度折叠扑翼机构

摘要

本发明公开了一种扑翼飞行器的变刚度折叠扑翼机构，包含杆件、弹性元件、牵引线、驱动机构，通过调节扑翼在扑动过程中的扑翼刚度并且增加扑翼扑动角度，以期模拟生物鸟翼的扑动过程，使得扑翼向下扑动时扑翼伸展以增加展翼面积提高升力，向上扑动时扑翼折叠以减少展翼面积降低空气阻力，从而提高扑翼飞行器的飞行性能。