一种设于无人化停车场出口的智能自助缴费一体机

摘要

本发明公开了一种设于停车场出口的智能自助缴费一体机，涉及收费设施技术领域。本发明的智能自助缴费一体机具有扫码付款和现金付款两种停车费的收取方式，附加了高灵活度的机械臂工具。通过设置高自由度的机械臂配合带有吸附功能的托盘，一方面保障了车辆与自助缴费设备之间保持安全距离，另一方面也方便了车主进行现金缴费，实现了缴费设备的自动化收费，通过托盘吸孔、进钞吸孔与找零吸孔的相互配合，可以快速完成现金的吸附于固定，保障了机械臂的安全运送，提高了机械臂工作的稳定性。