一种基于加权模糊Petri网的UUV智能体行为规划方法

摘要

本发明具体涉及一种基于加权模糊Petri网的UUV智能体行为规划方法，包括主要步骤：首先，对作战任务进行元事件划分，使其能够形成一个任务逻辑时序系统，并且根据元事件确定Petri Net的库所和变迁集合；其次，根据加权模糊产生式规则的型别选择变迁事件驱动模式，并且建立库所与变迁之间的流关系集合；最后，对库所进行前提谓词和结论谓词划分，确立输入强度和输出强度及变迁激活阈值，在此基础上选择加权模糊Petri Net启动规则进行数据驱动实现行为规划问题的求解。本发明解决了UUV作战过程中并发性、复杂性、模糊性等因素带来知识表达和推理的建模难题，实现了专家先验知识和产生式规则推理优点的充分结合，同时也方便计算与实施。