一种基于鱼眼相机俯视拍摄的行人检测与跟踪方法

摘要

本发明提出了一种基于鱼眼相机俯视拍摄的行人检测与跟踪方法。用基于鱼眼相机俯视拍摄的行人头部检测数据集训练深度卷积神经网络；对视频图像中的行人头部进行检测，为首次检测到的行人头部创建卡尔曼滤波跟踪器。计算行人头部边框中心点即检测点的坐标；用跟踪器预测该帧图像中的检测点，生成预测点。根据各个检测点和预测点得出距离矩阵；然后根据距离矩阵使用匈牙利算法将行人头部边框和跟踪器进行匹配。如果行人头部边框匹配到跟踪器，则修正对应的跟踪点并更新该跟踪器；否则，为该行人头部边框创建新的跟踪器。重复上述过程实现行人检测和跟踪。本发明能实现单个相机对整个室内空间的无死角监控，实现行人头部检测和稳定地进行行人跟踪。