基于具有滞后的速率限制中继及正弦注入的系统参数识别方法

摘要

一种系统参数识别系统使用中继控制与正弦注入的组合来获得受控系统或过程的系统参数的精确估计，同时满足与一些控制应用相关联的速率限制。该系统使用具有滞后的速率限制中继控制来使该系统处于振荡。接着，利用在该中继控制阶段期间所获得的振荡频率、幅度、以及相位信息，该系统将该控制信号从基于中继的控制切换至开路正弦控制。在该正弦控制阶段期间，该设备输出经过在该振荡频率的带通滤波器，以获得干净的正弦信号。接着，获得并使用在该输入与输出信号之间的相位差以及输出/输入幅度比例来计算该系统参数。