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基于随机正弦注入的永磁电机无传感器控制策略研究
Research on Pseudo-Random Sinusoidal Injection Based Position Sensorless Control Strategy for IPMSM Drives
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状分析
1.2.1 永磁同步电机无传感器控制技术研究现状
1.2.2 无传感器控制技术降噪方法研究现状
1.2.3 无传感器控制系统延迟抑制策略研究现状
1.3 论文的主要研究内容
第2章 高频信号注入法原理分析及信号处理
2.1 引言
2.2 永磁同步电机数学模型
2.2.1 内置式永磁同步电机基频数学模型
2.2.2 内置式永磁同步电机高频数学模型
2.3 高频信号注入法原理
2.4 高频正弦信号注入法信号处理
2.4.1 解调信号选取条件
2.4.2 信号归一化算法
2.5 高频正弦信号注入法仿真及实验
2.5.1仿真验证
2.5.2 高频正弦信号注入法实验验证
2.6 本章小结
第3章 随机高频正弦信号注入法及系统延迟抑制策略
3.1 引言
3.2 固定频率高频信号注入法问题分析
3.3 随机高频正弦信号注入法原理分析
3.3.1 随机信号注入方式
3.3.2 随机信号选择条件
3.4 数字系统信号延时问题分析及改进方案
3.4.1 数字系统信号延时问题分析
3.4.2 信号处理方式改进方案
3.4.3 信号处理形式对比分析
3.5 仿真及实验验证
3.5.1 随机高频正弦信号注入法仿真验证
3.5.2 随机高频正弦信号注入法实验验证
3.5.3 信号处理形式改进方案与传统方案对比实验
3.6 本章小结
第4章 随机高频正弦信号注入法的降噪机理分析
4.1 引言
4.2 理想情况下随机高频正弦信号注入法PSD分析
4.2.1 特定随机频率信号PSD分析
4.2.2 理想随机高频正弦信号注入法电流PSD分析
4.3 考虑采样保持的随机高频正弦信号注入法PSD分析
4.4 降噪效果与信号选择仿真验证
4.4.1 采样保持影响的仿真验证
4.4.2 随机频率注入法降噪效果仿真验证
4.5 降噪效果与信号选择实验验证
4.6 本章小结
第5章 随机高频正弦信号注入法实验验证
5.1 引言
5.2 永磁同步电机实验平台介绍
5.3 随机高频正弦信号注入法算法实现
5.4 随机高频正弦信号注入法性能测试
5.4.1稳态性能测试
5.4.2暂态性能测试
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
