带状体的蛇行量测定方法及装置以及带状体的蛇行异常检测方法及装置

摘要

本发明提供能够通过抑制粉尘向拍摄单元、照明的附着而降低动作不良、误检测的情况，且能够降低向拍摄单元、照明的热负荷来抑制成本上升的带状体的蛇行量测定方法。测定带状体在输送时的蛇行量的蛇行量测定方法包括：将拍摄单元以其光轴相对于带状体的轧制线平面倾斜的状态配置在带状体的一侧；将从拍摄单元观察时从带状体的背后向带状体照射光的照明配置在带状体的另一侧；利用拍摄单元以包含带状体的两边缘的方式从带状体的斜侧方进行拍摄；以及使用由拍摄单元拍摄到的图像来检测带状体的边缘，并且基于检测出的带状体的边缘位置信息计算带状体距基准位置的蛇行量。