一种海上风电场日常巡检无人船的路径优化方法

摘要

本发明公开了一种海上风电场日常巡检无人船的路径优化方法，包括步骤：1)随机产生一组个体构成初始种群；2)计算每一个体的适应度值f；3)根据适应度值大小进行选择操作；4)按交叉个体选择概率执行交叉操作；5)产生子种群，并与父种群合并为合并种群，随机减少1/2的合并种群，再代入f中进行评估，选择适应度值高的进化逆转；6)判断收敛条件是否满足，若满足，则输出优化结果；否则继续执行，返回步骤2)。本发明可以解决现有的日常巡检无人船出现路径规划不合理、走回头路、浪费资源等情况。