一种基于FPGA的激光雷达多脉冲时间间隔测量系统

摘要

本发明公开一种基于FPGA的激光雷达多脉冲时间间隔测量系统，包含控制单元和计时单元两部分；控制单元与外部主机通信，并对计时单元进行控制；计时单元包括门控信号生成模块，时刻鉴别模块，和延时链抽头型TDC。门控信号生成模块将起始信号start和终止信号stop合并成能被TDC正确测量的多脉冲信号gate，将其输入到TDC延时链中，TDC的第一级锁存单元连接到时刻鉴别单元，用于寻找gate信号的第一个上升沿和所有下降沿，并将对应的TDC结果保存。本发明能够使用单一TDC完成激光雷达中多个脉冲时间间隔的测量，大大节约了FPGA的资源占用和外部电路的规模。