用于激光雷达脉冲冲突消除的方法和系统

摘要

本文公开了多个示例性实施方案，其采用连续激光雷达脉冲之间的可控延迟，以便由接收器的在“自己的”激光雷达脉冲反射与“干扰”激光雷达脉冲反射之间进行区分。示例性实施方案包括在所述接收器处使用稀疏延迟求和电路以及在所述接收器处使用漏斗滤波器的设计。另外，公开了用于选择用于可控延迟的代码的技术以及用于标识和跟踪干扰激光雷达脉冲及其对应延迟代码的技术。还公开了具有脉冲冲突消除的激光雷达系统作为光学数据通信系统的一部分的用途。