一种基于图像的无人船识别会遇局面的方法

摘要

本发明提供了一种基于图像的无人船识别会遇局面的方法，首先利用搭载在无人船上的双目彩色相机获取图像数据，然后对采集的图像进行直方图均衡化，并消除噪声。将预处理后的图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间得到HSV分量图，根据检测的信号灯设置HSV各分量阈值范围，识别船舶信号灯的颜色。接着利用双目测距原理得到他船和无人船的相对位置关系，并通过采集多组图像计算出他船航向和航速。最后根据所识别船舶信号灯的颜色预判他船与无人船构成的会遇局面，从而提高无人船在自主作业时的安全。