一种gap多模型加权函数参数自整定方法

摘要

本发明公开了一种gap多模型加权函数参数自整定方法，其特征在于，分析非线性系统的特性，选择能够反映系统操作条件的调度变量，利用多模型分解算法构建近似非线性系统的模型集，基于所述模型集中的每个子模型设计子控制器，子控制器的加权函数包括当前时刻非线性系统和各个子模型之间的gap距离的倒数，所述加权函数中具有唯一整定参数，通过优化非线性系统的闭环输出和参考输入之间的积分绝对误差值得到整定参数的最优值。优点：避免了加权函数手动参数整定带来的繁琐；降低参数整定对先验知识的依赖；优化了闭环系统的控制性能。