基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法

摘要

本发明公开了基于任务需求的异构无人机集群协同最优配置方法，用于解决无人机集群协同作战情况下无人机执行任务之前对于集群结构和规模的配置问题，以适用于实际战场，进而得到效能最优集群配置结果。本发明根据具体特定任务场景，考虑异构无人机的协同特性，采用层次分析法对无人机集群火力效能与所需火力效能进行评估，运用非线性整数规划方法对包含侦查、攻击、加油无人机的异构无人机集群建立集群配置模型得到最终无人机的集群配置结果。