一种基于激光点云的飞机泊位引导方法

摘要

本发明公开了一种基于激光点云的飞机泊位引导方法，步骤如下：多线程激光雷达获取停机位场景原始数据；将激光雷达数据解析转换为点云格式数据；对点云数据进行相关点云预处理得到检测区域数据；在检测区域使用点云目标检测算法捕获目标飞机；对目标飞机使用点云目标跟踪算法跟踪目标运动状态；对目标飞机使用点云特征提取算法获得飞机关键特征；将提取的飞机关键特征参数与数据库中特征数据进行匹配识别出目标的机型。本发明通过设计的算法，能适应实际的机场泊位应用场景，可快速、准确、稳定地实现飞机泊位引导功能。