联合眼动和脑机接口的可穿戴式增强现实机器人控制系统

摘要

本发明公开一种联合眼动和脑机接口的可穿戴式增强现实机器人控制系统，能够应用到人机交互、机器人控制等领域。该系统由增强现实眼镜、眼动模块、脑机接口模块以及控制模块构成，增强现实眼镜用来提供眼动和脑机接口的交互界面；眼动模块采集人员眼动信息；脑机接口采集人员脑电信息；控制模块将二者采集的信息联合输入到神经网络模型中，用来综合预测人员的控制意图，获得人员控制指令。利用本发明系统，能够快速地应对多个机器人操作指令的选择，为机器人提供鲁棒精确的增强现实控制技术，能够适应多种应用场景。