一种麦克纳姆轮AGV的任意姿态导航方法

摘要

本发明涉及一种麦克纳姆轮AGV的任意姿态导航方法，涉及AGV自动导航技术领域。本发明提出的麦克纳姆轮AGV的任意姿态导航方法，用于麦克纳姆轮AGV在规定路径上以任意姿态进行自动寻迹行驶，解决了麦克纳姆轮AGV在特定情况下需要以某种姿态沿规定路线行进的问题。同现有技术相比，本发明实现了麦克纳姆轮AGV以任意姿态沿规定路线行进，增加了麦克纳姆轮AGV应用模式。