基于实数编码遗传算法的水厂投药PID控制参数整定方法

摘要

本发明公开一种基于实数编码遗传算法的水厂投药PID控制参数整定方法，采用实数编码遗传算法根据水厂投药系统的运行过程特性，对PID控制器的kp，ki，kd控制参数进行计算优化；其优化过程为：1)确定每个控制参数的范围和编码长度；2)随机产生初始种群；3)通过将种群中各个体解码成相应的参数值,并用其参数求取代价适应函数值；4)通过复制、交叉和变异算子对种群进行操作,产生下代种群；5)重复步骤3)和4),直至控制参数达到预定的优化指标，通过不断迭代，直到找到全局最优解，进而最终获得最优参数kp，ki，kd值。采用本方法的控制系统具有控制过程快，系统品质好及控制效果好的优点。