基于无量纲参数的PID控制器参数整定方法

摘要

通过扩展的内模整定方法提出了基于无量纲参数（无量纲时滞时间和无量纲过程增益）的ＰＩＤ控制器参数整定方法，给出了ＰＩＤ控制器参数整定公式对系统的时滞大小没有限制，对于不同的时滞系统均适用；而且整定后的闭环系统与原模型参数无关，其瞬态性能指标和鲁棒特性具有一致性。