一种基于水声目标方位历程图的目标自动发现方法

摘要

本发明公开了一种基于水声目标方位历程图的目标自动发现方法，所述方法包括：在水声目标方位历程图上建立当前时刻的观测窗口；将若干个预先建立的匹配模板在观测窗口上滑动，计算每个匹配模板相对于观测窗口的相关系数谱，由此建立当前观测窗口的相关系数矩阵；基于相关系数矩阵计算当前时刻的目标检测概率谱；依次判定目标检测概率谱的每个元素对应的方位上是否存在目标，并获得目标测向结果。本发明的方法对于方位变化快速的目标具有更高的发现能力；对图像级噪声具有更高的抗噪能力；可以更好的平衡虚警与漏检，具有更高的可靠性。