一种非均匀线程激光雷达目标识别算法

摘要

本发明公开了一种非均匀线程激光雷达目标识别算法，包括步骤如下：获取多线程激光雷达散点数据；对上述散点数据进行处理；将上述处理完的数据作为输入值，输入到SqueezeSeg深度学习框架；经过SqueezeSeg深度学习网络参数运算后，SqueezeSeg对输入的每个点云进行预测，对属于不同目标的点标记不同的标签。本发明通过合理的计算，把非均匀的散点合理分布成为图像的格式，对输入数据进一步均一化处理，然后送进SqueezeSeg框架，能够正确且快速的识别出视野中的目标物。